智能時代的來臨，為我們的生活帶來了諸多便利，智能電視、智能空調、智能門鎖、智能空氣淨化器……當然，還有能夠讓我們日常清掃屋內地板更加省心的智能到底機器人，而且不誇張的說，在智能電視之後，智能掃地機器人已成為我們家中的第二大智能家電。因為燕山派發現，最近向燕山派諮詢智能掃地機器人產品的朋友越來越多，多得有點讓人感到意外。跟大家細聊之後發現，大家選擇智能掃地機器人的原因主要有兩個。首先是省力，不用我們自己在去彎腰清掃；其次是省時，不管我們在不在家，都能夠通過手機遠程控制或者定時，讓智能掃地機器人自己把清掃地板的活兒幹了，不必再佔用我們的時間。
作為科技自媒體，燕山派體驗過多款掃地機器人產品，其中給燕山派留下印象最深刻，也是燕山派推薦最多的則是來自石頭科技的產品，為什麼這麼說？今天我們就通過石頭掃地機器人白銀版的體驗，來跟大家介紹一番。
一款優秀的產品要從開箱說起
體驗一款科技新品，拆箱是一件非常有意思的事情，因為即使你在拿到產品之前就知道了它是什麼樣子，但是它都有什麼配件，又是通過什麼形式收納在包裝箱中的，我們是不知道的。
說回石頭掃地機器人白銀版的包裝，作為小米有品生態鏈下的智能家居產品，延續了有品一貫的簡約紙質包裝，而且值得一提的是其在快遞過程中外面還有一層專用外包裝箱，進一步保證了快遞過程中的安全。
打開包裝，你會發現，在固定掃地機器人主機的同時，石頭掃地機器人白銀版的各配件的子包裝也都規則的擺放在其中，每一個配件都有自己的專屬收納位，佈局非常講究。
而將這些子包裝盒一一打開，石頭掃地機器人白銀版的各配件就呈現在了眼前，這時其會再次讓你驚訝，因為石頭掃地機器人白銀版的配件真的太多了。除了充電樁、溼拖模塊、充電防滲水底板之外，還有一塊備用拖布、白用集塵盒濾網和備用水箱濾芯。其中充電中頂部設計有LED狀態指示燈前方設計有機器人回充定位的信號發射區，防滲水底板下方不僅設計有吸盤，並且在拖布對應位置還設置有儲水槽，非常專業。而水箱濾芯則在水箱內的水向拖布滲透時，可以過濾水中雜質，避免了二次汙染的情況。
可以說石頭掃地機器人白銀版不僅配件豐富，而且每一配件都非常走心。
外觀設計符合大眾審美，時尚而不失科技感
生活在快節奏社會中的我們，在家居之中多喜歡極簡的設計風格，而配色則也大都喜歡以黑、灰、白為主，而石頭掃地機器人白銀版在外觀設計上採用的正是這一風格。
石頭掃地機器人白銀版整體以白色為主色調，機身頂部面板的一圈外沿以及激光探頭邊緣一週則為銀灰色設計，簡約時尚，而激光探頭出的一抹橙色則有多了幾分俏皮與靈動。
機身頂部面板採用了光亮的處理，讓整機更顯精緻。
頂部前方是帶有背景燈的控制單元，由局部清掃、清掃/開關機、回充三枚按鍵組成，其中局部清掃鍵和回充鍵組合使用則能起到充值WiFi的作用，三枚按鍵由簡單的線條勾勒而成，極具設計感。可以說石頭掃地機器人白銀版，整體時尚而不失科技感，很符合如今人們的審美。
造型方面，石頭掃地機器人長度353mm*寬度350mm*高度96.5mm，整體上扁平、圓潤。96.5mm的高度可以讓機器人輕鬆進出一些高度受限制的場景，比如床下面、沙發茶几下面等。
值得一提的是，在時尚簡約的外觀下，石頭掃地機器人的越野能力卻很強，其主動輪不僅齒紋夠深，而且彈性空間也非常大，如越野車輪胎和懸掛一般，擁有了2釐米越障能力。
十三類感應器加持，武裝到牙齒的感知能力
說到掃地機器人，智能化是其一大優勢，而想要擁有更高的智能化程度，就需要其配備更豐富的傳感器，讓其能夠在各種情況下都能第一時間感知周圍情況，並及時作出狀態調整，而這一點，也是石頭掃地機器人的一大亮點，其配備了多達十三類感應器，擁有武裝到牙齒的感知能力。
先說頂部的激光測距感應器，這是一顆LDS激光測距傳感器，其能以5×360°/秒的速度激光掃描房間，當激光投射到障礙物上時，會在傳感器裡形成光斑，同時圖像傳感器會根據光斑的像素序號，計算到激光測距傳感器的中心距離，依靠這種方法獲取牆面、障礙物的距離信息，以及繪製房間地圖。根據構建的房間地圖，機器人規劃出清掃計劃，分塊圈地、S型逐行清掃，不留任何死角。
激光測距傳感器的上蓋，還有一枚全向壓力感應器，其能夠檢測機器人的頂部是否有障礙物、以及障礙物的距離信息，依次判斷是否可以鑽進去，可以避免機器人不必要的碰撞、卡住的情況。
機身前方設計有集成左側沿牆傳感器和前方回充傳感器的碰撞傳感器模塊，模塊前方下沿設計有防撞軟膠，當外殼輕輕撞到障礙物時，碰撞傳感器模塊會向內潰縮，從而壓迫外側兩個按鈕，傳感器通過按鈕便可判斷碰撞位置，從而調整行進方向和狀態，從而保護保護家裡的物品和牆體不被損壞。另外值得一提的是，燕山派注意到得益於沿牆傳感器的存在，大多情況下在遇到有障礙物時，石頭掃地機器人還會先自動降速，從而也減弱了撞擊力度。其採用ST意法半導體激光TOF測距模塊，據說測距精度可以達到毫米級。機器人在清掃牆邊縫隙的過程中，可以始終和牆精確保持約10mm的距離，配合邊刷高速旋轉，可以將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。
底部萬向輪的旁邊，設計有四個懸崖傳感器，它的作用是感應臺階的高度，每個傳感器由一個紅外發射管和紅外接收管組成。紅外發射管每隔一段時間向地面發射紅外射線，如果較長時間才返回或者沒有返回，則表明底盤與地面距離較遠，機器人就不會再往前走，避免機器人的跌落。測試時把石頭掃地機器人放在桌子上，掃地機器人一直沿著邊緣徘徊，不會掉下來。
具備跌落傳感器可以通過檢測輪組是否在被壓迫狀態，以判斷當前機器是否正常運行，當輪子離地後，將會立即停止工作，大大的提高了搬運過程中的安全性。
而在主動輪模組內部，石頭掃地機器人還加入了里程計，其與汽車統計里程類似，根據輪子旋轉的圈數，乘以輪子的周長，從而計算工作時行進的里程，進而計算出清掃面積，而這些信息在手機APP中可以清晰看到。
另外，值得一提的是，石頭掃地機器人配備了最大風壓2000Pa（第一代米家掃地機器人吸力僅有1800Pa）的日本原裝進口NIDEC無刷電機，可以快速有效的吸走附著在地面和地毯上的灰塵，而當長時間清掃後灰塵阻塞通濾網時，石頭掃地機器人內部集成的風機傳感器通過脈衝檢測，可以精準測試出風機的轉速，當濾網堵塞時，基準值便會發生變化，接下來掃地機便會發出警報，通知用戶清理濾網。非常智能，同時保證了主機的安全性。
前面只是鋪墊，實測才是重點
前面吧啦吧啦介紹了一堆，優勢外觀漂亮，又是傳感器和電機厲害，但是這些都是鋪墊，石頭掃地機器人的實際表現才是大家最關心的，也是本次評測的重點。
首先說路徑規劃，真的是相當精準，石頭掃地機器人會在開始清掃前先畫出一個區域，進行清掃，清掃完畢會向前推進，探索未清掃區域，然後清掃，直到整套房子被清掃完成，而加重房子的戶型便也會在清掃過程中被逐步畫出來。可以看到右側基本就是燕山派加重的戶型圖，左側上方為廚房、中間進門過道和衛生間，下方是主臥，注意主臥新裝了衣櫃，對方了太多東西，所以現在家人在次臥睡，而主臥優於堆放物品的原因，沒有完全繪製完成。再看右側次臥、餐廳、客廳、陽臺從上到下依次排開，可以說毫釐不差，就連次臥的床腿都能清晰看到（右上角次臥中的圓圈），這是普通規劃掃地機器人無法匹敵的，也是激光掃地機器人的優勢。
再說清掃能力，因為家中底板本來就是灰色的，而且每天都會有擦地的習慣，以為不會太髒，但是沒想到清掃一遍之後，石頭掃地機器人的集塵盒中已經幾乎快擠滿了……也就是說很多我們看不到的垃圾和浮塵，憑藉石頭掃地機器人強大的吸力，也能被稱重清理走，其清掃性能可見一斑。
至於拖地能力，無需過多解釋，大家直接看圖就行，因為溼拖滲出的水量非常均勻，其不僅能夠把地擦乾淨，而且不會流下太多水漬，不傷底板，還防滑，對於燕山派這種家中有娃的家庭簡直再實用不過了。
模塊化設計，組件更換快捷，集塵盒清理方便
作為一件底板清理利器，掃地機器人自身也需要定期清理，而石頭掃地機器人採用了模塊化設計，自身清理非常便捷。
頂部後方是集塵盒倉，倉口為可上翻蓋板設計，機身邊緣在蓋板頂處留有掀蓋口，讓蓋板開啟操作更為舒適。打開蓋板，可以看到模塊化設計的透明集塵盒，集塵盒卡槽右上方設計有WiFi狀態指示燈和重置按鈕，集塵盒左側還藏著一把清潔刷，非常巧妙。
集塵盒通過卡扣固定在集塵盒倉中，只需輕捏卡扣便能將其輕鬆取下。
集塵盒蓋可大角度開啟，方便垃圾傾倒和內部清理，而濾網的拆卸也非常方便，在濾網拆下後我們可以直接用水對集塵盒進行清洗。燕山派注意到，無論是集塵盒蓋還是濾網的邊緣都設計有密封膠圈，這樣可以有效保證集塵盒的密閉性，防止盒內垃圾外洩的同時還能保證掃地機的吸力。
背部的主刷罩同樣採用卡扣固定，輕捏卡扣便可將主刷拆下。
可以看到主刷採用了波輪式設計，讓清掃效率更高。
用於拖地的溼拖模塊安裝設計也非常人性化，溼拖模塊和主機之間採用卡扣式連接，溼拖兩側有卡扣釋放按鈕。安裝過程中完全不需要翻轉機器，水箱放在地上對準大致的方向，輕輕一推聽到“咔噠”一聲說明已經安裝好了，取下來也只需要用雙手同時按下卡扣釋放按鈕，然後向外輕輕一拉，超級方便。
溼拖模塊由水箱和拖布兩部分組成，拖布更換非常方便。而且值得一提的是，拖布與水箱貼合處，採用最大邊緣黏貼設計，拖布全範圍緊密貼合水箱，拖地過程中不會發生拖布邊緣卷邊、拖布實際拖地面積減少、影響正常掃拖使用的問題。
寫在最後
顏值高，科技感強，清掃能力處於行業頂級水準，而模塊化的設計，讓其自身清理以及配件更換也非常便捷，但這也不是石頭掃地機器人的全部，其還有一個殺招兒，那就是“米家”APP，得益於小米強大的生態鏈優勢，很多朋友已經在用這一APP，無需在單獨安裝，而其在石頭掃地機器人開機後也會第一時間識別出機器，並指導進行聯網操作。而在功能方面，“米家”APP也是毋庸置疑的，遠程控制、遠程狀態查詢、語音控制、配件信息查詢……都在其中，說它是功能最強大的掃地機器人一點都不為過。這樣的地板清理神器，和普通吸塵器比，你會選誰？
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