不得不說，現在的機器人技術運用領域實在太多了，教育、科技、物流、電銷……如今，機器人又開始在中醫針灸行業有了大發展！
想象下：機器人用它鋼鐵的手臂“握”著細細的針，插進你的皮膚左三圈右三圈的旋轉，你的小心臟是不是得緊張得咚咚直跳！會給人針灸的機器人真的有了。
南京中醫藥大學2016級針灸推拿學碩士徐天成同學領銜的跨校科創團隊Acubots（數字經絡—智能針灸機器人系統）獲得首屆江蘇省研究生“健康江蘇”創意大賽一等獎。
針灸機器人會找準你的穴位
受身為針灸師的父親的影響，徐天成自小便痴迷於神秘的針灸學。徐天成發現，最辛勤的針灸師，一天可能也只能診療100多個病人。
考入南中醫後，徐天成考慮能不能設計一款針灸機器人，為針灸師分擔？於是，他和南京理工大學、天津大學、廣州中醫藥大學等高校的小夥伴組隊，醫工結合研發打造針灸機器人。
人體全身佈滿穴位，機器人找準穴位呢？
徐天成說，這正是“智能針灸機器人”的核心秘密。據中醫古書記載，人全身遍佈362個穴位，這款“智能針灸機器人”記錄下其中的300個。人體各自的身體雖有差異，但穴位分佈位置是按照人體比例固定的，例如“合谷”都是在固定的位置，“我們建立一個準確的模型，機器人按比例準確找到你的穴位。”
能模擬針灸師的動作和力道
針灸推拿是經驗醫學，機器人用針扎你，力道、手法又怎麼把握？徐天成介紹說，他們將根據“針灸腧穴學”國家教材提供的標準，把眾多症狀輸入機器人大腦。
“智能針灸師”能根據患者的身體狀況，給出個性化治療方案，併為患者“施針”。“施針”的手法及力道模擬針灸醫師。針刺入皮膚深度精確到5毫米，然後再旋轉。比如你犯了胃痛，針灸機器人會根據針灸腧穴學的標準，在上廉、下廉、足三里等穴位針灸。施針結束後，機器人對本次治療進行經絡評估，評定療效。
想申請醫療器械有點難
徐天成坦言，目前的這款針灸機器人僅限於實驗室研究中，在實驗人員四肢進行過試驗，距離上市還有很長的路要走。針灸機器人想要進入臨床應用，還需大量試驗，首先就要通過國家醫療器械審核。
徐天成諮詢過相關法律人士，全自動針灸機器人想通過醫療器械審核，目前比較難，“在法律法規上是空白，沒有先例。”徐天成告訴記者，人工智能的“醫用機器人”有嚴格准入，國內已應用於臨床的主要是由外科醫生控制檯、床旁機械臂系統、成像系統的達芬奇手術機器人。“達芬奇手術機器人由外科醫生來操作的，我們的智能針灸機器人則是全自動化操作，申請准入可能還要經過很長的一段時間。”
徐天成坦言，對於一些緊要的、可能涉及生命安全的穴位，還暫時不能讓機器人來針灸，例如頸部、腰部的穴位。“通過國家醫療器械審核後，我們還要經過大量的臨床，才能真正讓智能針灸機器人造福人類。未來你有腰痠腿疼，或許在家裡就可以讓機器人來完成。
如果要針灸，你是更願意人工還是機器人呢？
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