搞控制的同志會發現，設備存在很多種模式，本地、遠程、自動、手動、檢修、點動、聯動、緊停......很容易搞混，且經常不知道他們的真正含義。其實，這麼多模式是針對不同的場合，為了確保安全和功能而設計的。下面舉例說明：
對於一個單體設備，比如一臺供水泵，如果只需要在設備旁邊操作，則設置“手動（Manual）”、“檢修（Maintence）”、“自動（Auto）”三種模式即可（通過一個3位選擇開關來實現）。“手動”是指脫開很多連鎖限制而進行的臨時操作，比如，讓一個閥門從任何位置進行打開或者關閉。對於複雜的設備，“手動”又可以進一步分成“點動（Jog）”和“單動（Single）”兩種模式。“點動”是指按著某個按鈕時，設備動作，鬆開按鈕則停止動作。“單動”則指按啟動按鈕後，局部設備會動作一個步驟。“自動”是指啟動後，設備將根據外部的工藝條件，開始連續的循環。“檢修”是指在任何位置都不能操作設備的模式，一般用於設備維護保養時，防止意外操作的模式。
對於上面的設備，如果增加一個需求“能夠在遠程畫面上進行操作”，則就需要在設備旁增加一個“本地（Local）”和“遠程（Remote）”的選擇開關。出於安全上的考慮，一般不允許兩地同時能操作，且本地優先。當選擇“本地”時，現場的操作按鈕有效，可以進行臨時的操作。當選擇“遠程”時，遠程操作畫面上的操作才能夠有效。在這種情況下，一般會進行選擇開關的合併和模式的轉移：機旁設置一個：“本地/檢修/遠程”的3位選擇開關。當設置成“本地”時，本地默認為“手動”操作。當設置成“遠程”時，在遠程畫面上進行“手動”、“自動”的選擇。
“緊停（E-STOP）”則是在緊急情況下的停止功能。對於完善的，或者安全等級高的系統，一般設置一套完整的緊停迴路，包括：操作器件（緊停按鈕、拉繩開關、緊停光柵等）、緊停繼電器或者緊停控制器。緊停信號具有最高的操作級別，一般會直接控制執行器件，比如，直接脫開電機接觸器，或者使變頻器進入緊停模式。同時，緊停信號會進入PLC控制器，清除所有輸出指令，防止設備誤動作。
一種緊停開關
對於一個產線或者一個比較大的系統，如何讓前後工序或者子系統相互連鎖，協同動作時？如果前後工序或者子系統之間交接信號簡單清晰，當各自處於自動模式時，即可進行協同動作。對於複雜系統，也可能設置一個“聯動”模式，將各自的多個參數聯絡起來進行協同控制。
要依據設備的實際情況和行業規範，充分考慮各種操作需求和安全，進行設備操作模式的設計。
說明：
1、本文是實踐經驗，非嚴格論文，與相關產品和理論可能不完全相符。
2、如需進行控制、三電相關技術求助，交流，請留言，也可加入技術討論群：877456127
閱讀更多 iHM工控 的文章
