搞控制的同志会发现，设备存在很多种模式，本地、远程、自动、手动、检修、点动、联动、紧停......很容易搞混，且经常不知道他们的真正含义。其实，这么多模式是针对不同的场合，为了确保安全和功能而设计的。下面举例说明：
对于一个单体设备，比如一台供水泵，如果只需要在设备旁边操作，则设置“手动（Manual）”、“检修（Maintence）”、“自动（Auto）”三种模式即可（通过一个3位选择开关来实现）。“手动”是指脱开很多连锁限制而进行的临时操作，比如，让一个阀门从任何位置进行打开或者关闭。对于复杂的设备，“手动”又可以进一步分成“点动（Jog）”和“单动（Single）”两种模式。“点动”是指按着某个按钮时，设备动作，松开按钮则停止动作。“单动”则指按启动按钮后，局部设备会动作一个步骤。“自动”是指启动后，设备将根据外部的工艺条件，开始连续的循环。“检修”是指在任何位置都不能操作设备的模式，一般用于设备维护保养时，防止意外操作的模式。
对于上面的设备，如果增加一个需求“能够在远程画面上进行操作”，则就需要在设备旁增加一个“本地（Local）”和“远程（Remote）”的选择开关。出于安全上的考虑，一般不允许两地同时能操作，且本地优先。当选择“本地”时，现场的操作按钮有效，可以进行临时的操作。当选择“远程”时，远程操作画面上的操作才能够有效。在这种情况下，一般会进行选择开关的合并和模式的转移：机旁设置一个：“本地/检修/远程”的3位选择开关。当设置成“本地”时，本地默认为“手动”操作。当设置成“远程”时，在远程画面上进行“手动”、“自动”的选择。
“紧停（E-STOP）”则是在紧急情况下的停止功能。对于完善的，或者安全等级高的系统，一般设置一套完整的紧停回路，包括：操作器件（紧停按钮、拉绳开关、紧停光栅等）、紧停继电器或者紧停控制器。紧停信号具有最高的操作级别，一般会直接控制执行器件，比如，直接脱开电机接触器，或者使变频器进入紧停模式。同时，紧停信号会进入PLC控制器，清除所有输出指令，防止设备误动作。
一种紧停开关
对于一个产线或者一个比较大的系统，如何让前后工序或者子系统相互连锁，协同动作时？如果前后工序或者子系统之间交接信号简单清晰，当各自处于自动模式时，即可进行协同动作。对于复杂系统，也可能设置一个“联动”模式，将各自的多个参数联络起来进行协同控制。
要依据设备的实际情况和行业规范，充分考虑各种操作需求和安全，进行设备操作模式的设计。
说明：
1、本文是实践经验，非严格论文，与相关产品和理论可能不完全相符。
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