唐太宗貞觀十七年（公元643年）的四月，紇幹承基向李世民告發，說太子李承乾要謀反。太宗李世民召集大臣，調查以後，發現紇幹承基所說屬實，就廢黜了太子李承乾，把他貶為平民。
李承乾被定罪以後，魏王李泰就每天進宮侍奉太宗，太宗還當面答應，要立他為太子。一些大臣也勸太宗，應該立李泰為太子。
一天，太宗對他周圍的大臣們說:"昨天晚上，我說要立李泰為太子，李泰就像個小孩兒一樣，撲到了我的懷裡，還對我說：'父皇，我今天才真正當了您的兒子，今天可以說是我再生的日子啊！我有一個兒子，等我死的時候，我要把我的兒子殺掉，好把皇位傳給弟弟李治。'是啊！李泰多麼忠厚啊！
誰不疼愛他的兒子呢！而他卻願意殺死自己的兒子，把帝位傳給李治。他有這樣的誠心，真是讓我高興！"
大臣們聽後沒人說話。這時，諫義大夫格遵良站了出來，他對太宗說："陛下，您所說的話，大錯特錯，希望您能再三考慮，不要在立太子的問題上出什麼差錯。陛下從前立李承乾為太子，而您卻對魏王李泰更加寵愛，這樣才導致了李承乾想要謀反。事情剛發生也沒幾天，您應該以這件事為鑑啊！陛下您現在要立魏王為太子，希望您先把晉王處置掉，這樣才能確保平安無事！"
太宗聽完格遵良的話以後，不做聲了。過了一會兒，他流著淚說:"他們都是我的兒子啊！我怎麼能狠心下手呢！這件事，我辦不到！"說完以後，就很失意地回了後宮。
魏王李泰也很擔心太宗會立晉王李治為太子。一天，他對晉王說："你和漢王元昌（李元昌是李世民的弟弟，因謀反被殺）關係很不錯吧！現在元昌被賜死了，難道你不擔心也會落得和他一樣的下場嗎？"李治聽李泰這麼一說，心就提了起來。
從此以後，每天都愁容滿面。太宗見他每天都這個樣子，就問他為什麼會這樣。李治把事情告訴了太宗。太宗聽李治說完以後，心裡面很不舒服，很後悔答應立李泰為太子。他記得李承乾和他說過，他的謀反是李泰唆使的。現在，李泰又對李治說這樣的話，而自己又要立他為太子，這不正中了他的下懷嗎？
為此，太宗很痛苦。李承乾被廢黜的當天，太宗呆在兩儀殿，晉王李治陪著他。等大臣們都出去後，殿中只留下長孫無忌、房玄齡、李世 、褚遂良4個人。唐太宗就和這些人說："朕有三個兒子，一個弟弟，他們怎麼不是謀反就是心懷不軌啊！朕為此實在是傷透了心。"說著說著，太宗流下了眼淚。忽然，他很激動地向床頭上撞去。長孫無忌等人見狀不好，趕忙跑上前去抱住了他。太宗還不罷休，極力地掙扎著，又抽出了佩刀，哭著喊著要自殺，褚遂良趕忙跑上前去，把刀奪下來，交給了晉王李治。
長孫無忌等人見太宗這麼激動，就竭力安慰他，和他說："陛下，您消消氣，有什麼話說出來就好了，別憋著。"
太宗嘆了一口氣，然後說:"朕想立李治為太子，你們說行嗎？"長孫無忌就說："我們都聽您的，如果有人不同意，就請您拉出去斬首。"
太宗聽長孫無忌這麼一說，就轉過頭對呆在一旁的李治說:"你舅舅已經許諾讓你當太子了，你應該謝謝他！"李治趕忙拜謝長孫無忌。
隨後,太宗就問長孫無忌:"你們和朕的意見已經達成一致了，可是不知道朝外的官員們是怎麼想的？"
長孫無忌就說："陛下，晉王仁義孝敬，天下的百姓都很喜歡他，望陛下召集文武百官來試探著問一下，如果有不同意立晉王為太子的，就是微臣等人辜負了陛下，您懲罰我們就行了。"
太宗聽了長孫無忌的意見，來到太極殿，召集文武百官，然後就對他們說："太子李承乾大逆不道，犯上作亂，魏王李泰也居心不良，他們都不能立為太子。朕想從各位皇子中選出一位合適的繼承人，你們認為立誰為太子比較合適？請當面講明！"
大臣們聽完太宗的話以後，心裡就全都明白了。於是，大臣們就齊聲高喊："晉王李治仁義孝順，應該立為太子。"太宗聽後十分高興。就在這一天，當李泰帶著100多個騎兵到達永安門的時候，被太宗派去的人抓了起來，後來把他幽禁在北苑中。
七月，太宗下詔書，把李治立為太子，還親臨天門樓，大赦天下。
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