周培公
康熙十二年春，鎮守廣東的平南王尚可喜疏請歸老遼東，康熙皇帝遂乘勢作出了令其移藩的決定。而後，又對鎮守福建的靖南王耿精忠的撤藩要求也依例照準。在形勢的逼迫下，吳三桂也假惺惺地上書朝廷，請求撤藩，實則希冀朝廷慰留他。對於吳三桂的真實意圖，康熙皇帝非常清楚。
他認為，吳三桂和朝廷對立已久，"撤亦反，不撤亦反。不若及今先發，猶可制也"。於是力排眾議，毅然決定允其撤藩，還派專使至滇，雷厲風行地經理撤藩事宜。十一月，吳三桂誅殺雲南巡撫朱國治，自稱天下都招討兵馬大元帥，提出"興明討虜"，起兵造反。
康熙
康熙十三年臘月，吳三桂發動三藩之亂，策動陝西提督王輔臣在北方反叛呼應。在耿精忠、王輔臣先後發動叛變後，吳三桂曾試圖應援、打通與耿、王的聯絡，使叛亂地區聯成一片，迅速壓縮對清軍的包圍圈。康熙帝看清了吳三桂的戰略意圖，派出署兵部事的東閣大學士黃錫袞。
與周培公一道毫不遲緩地調遣大軍，從江西、浙江、陝西、甘肅等地阻擊吳軍，圍剿耿、王叛軍。當時的西部戰場-陝甘地區，為西北邊防重地，又近京師;而對朝廷構成直接威脅的主要是王輔臣的叛軍，因此，康熙帝把注意力集中放在西部戰場，以恩威並用、剿撫結合的手段，力圖儘快撲滅王輔臣的叛亂。
周培公
康熙十五年，康熙帝任命圖海為大將軍，統轄陝甘征討大軍。王輔臣擁兵自重，以驍勇善戰聞名，清將都有點怕他，不敢輕易進兵，他也沒把清兵放在眼裡，對10萬清軍圍困毫無懼色，目空一切。
圖海一到平涼，諸將勇氣頓增，紛紛請命攻城。周培公向圖海上取平涼策，被召為幕僚，他認真分析了當時的形勢提出現在王輔臣起來造反，舉足輕重，但他的反叛，是情勢所逼和捨不得高官厚祿，如果朝廷派個能說會道的人前去勸誡，王輔臣必然會懸崖勒馬，投降朝廷。這樣也就用不著興師動眾與他們硬碰硬了。圖海聞周培公之言，正中下懷，可是眼前並無合適的人可派。
周培公
王輔臣手下參將黃九疇、布政使龔榮遇與周培公均是同鄉，曾屢勸王輔臣歸降，王舉棋不定。他們設法將內部情況寫成文字，用蠟丸封閉，密送周培公。周培公利用這一有利條件，自告奮勇，主動請纓，願冒死進城勸降，說:"如果前去說服了王輔臣，那是大學士的福份;如果遭到不測，自己則死而無怨。"
圖海聞聽此事後十分高興，星夜趕寫奏本送至京城。康熙皇帝當即傳諭周昌進京，並親自在乾清宮召見。聽完周培公的設想後，康熙帝嘉封周培公為參議道臺、銜一品，賜穿黃馬褂，攜帶諭降詔書，前往平涼招撫。
圖海命周培公攜帶康熙帝赦詔，再次進城撫慰。王輔臣派龔榮遇率士民代表出城，向圖海獻平涼名冊，其子王吉貞及總兵等上繳吳三桂投遞的函札及"平遠大將軍印"、"陝西東路總管將軍印"各一顆，接受清廷招撫。
平定王輔臣陝甘叛亂，不僅解除了朝廷的重大威脅，而且剪除了吳三桂在西北的羽翼。後官至參議道臺、山東登萊道、盛京提督。
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