那是因为还不够重，只配给轻装部队

提问的前提就错了，反坦克导弹发射车一开始就有履带式的，美军M113装甲车、法军AMX-10和俄罗斯在BMP步兵战车这些履带式底盘上都有开发相应的反坦克导弹发射车底盘。这些反坦克导弹发射车都是配给陆军机械化部队的，现在还有不少履带式底盘的新型反坦克导弹，他们同样是配属机械化部队。
自己家的

红箭-10反坦克导弹发射车，采用04A步战车作为底盘。这种重型反坦克导弹是配给陆军机械化部队的，所以采用同规格的履带式底盘，保证一样的越野机动性能。

红箭-10不是不能装在轮式底盘上，出口型有装再去8×8装甲车上设计。但是这种采用光纤热成像制导的导弹实际上属于多用途导弹，上打直升飞机，下打坦克，还可以精准打击地面工事，配给机械化部队重装部队是不错的利器。

同样还有以色列特别贼的“野人“反坦克导弹发射车，也是采用电视成像制导的长钉多用途反坦克导弹，也是配给机械化重装部队。他不仅采用坦克的底盘，还装了假炮管，外表看上去跟坦克一模一样。

野人系统的炮塔后部可以升降，内舱长钉反坦克导弹，他的炮管是假的，不能真的开火，伪装骗人用的。

机械化重装部队本身的核心就是坦克，坦克自身就是极强的反坦克武器，自然对于反坦克导弹发射车这种需求较低。除非是性能够好，用途够广的反坦克导弹。但如果机械化重装部队想要装备反坦克导弹发射车的话，自然必须要履带式底盘。

相比较下，使用轮式车辆的轻机械化部队和摩托化部队，最多装备的突击炮威力也远无法与坦克主炮相比，这种情况下，自然对于反坦克导弹发射车需求迫切，免得撞上重装甲部队被虐等日，这种情况下轮式反坦克导弹发射车也就比较多了。

红箭-9反坦克导弹发射车

即使是向来是有对讲机呼叫空中支援就够了，反坦克是什么的美军，也乖乖的给斯崔克旅配上反坦克导弹发射车型号。

五岳掩赤城

重型导弹发射车是有履带式的，德国的鼬鼠1，我国的红箭10，美国的布雷德力也装备有陶式反坦克导弹。近年来，轮式反坦克导弹发射车随着轮式步战车异轮突起，如我国的红箭9等等，而且轮式装甲车辆发展运用广度远超履带式，如我国的红箭10就出现了轮式车载式。

哪么，为什么呢？首先车载式重型反坦克导弹都是利用既有的底盘作为载体，履带式车辆用于装甲运输，装甲战车，伴随坦克作战出现早，那时轮式装甲车辆受技术限制无法满足这样的任务。随着时代，技术的发展，轮式战斗车辆发展讯速，通过4X4.6x6,8x8的驱动方式，使轮式装甲车辆的越野性能，及复杂地形的通过性能有了革命化的突破。