那是因為還不夠重，只配給輕裝部隊

提問的前提就錯了，反坦克導彈發射車一開始就有履帶式的，美軍M113裝甲車、法軍AMX-10和俄羅斯在BMP步兵戰車這些履帶式底盤上都有開發相應的反坦克導彈發射車底盤。這些反坦克導彈發射車都是配給陸軍機械化部隊的，現在還有不少履帶式底盤的新型反坦克導彈，他們同樣是配屬機械化部隊。
自己家的

紅箭-10反坦克導彈發射車，採用04A步戰車作為底盤。這種重型反坦克導彈是配給陸軍機械化部隊的，所以採用同規格的履帶式底盤，保證一樣的越野機動性能。

紅箭-10不是不能裝在輪式底盤上，出口型有裝再去8×8裝甲車上設計。但是這種採用光纖熱成像制導的導彈實際上屬於多用途導彈，上打直升飛機，下打坦克，還可以精準打擊地面工事，配給機械化部隊重裝部隊是不錯的利器。

同樣還有以色列特別賊的“野人“反坦克導彈發射車，也是採用電視成像制導的長釘多用途反坦克導彈，也是配給機械化重裝部隊。他不僅採用坦克的底盤，還裝了假炮管，外表看上去跟坦克一模一樣。

野人系統的炮塔後部可以升降，內艙長釘反坦克導彈，他的炮管是假的，不能真的開火，偽裝騙人用的。

機械化重裝部隊本身的核心就是坦克，坦克自身就是極強的反坦克武器，自然對於反坦克導彈發射車這種需求較低。除非是性能夠好，用途夠廣的反坦克導彈。但如果機械化重裝部隊想要裝備反坦克導彈發射車的話，自然必須要履帶式底盤。

相比較下，使用輪式車輛的輕機械化部隊和摩托化部隊，最多裝備的突擊炮威力也遠無法與坦克主炮相比，這種情況下，自然對於反坦克導彈發射車需求迫切，免得撞上重裝甲部隊被虐等日，這種情況下輪式反坦克導彈發射車也就比較多了。

紅箭-9反坦克導彈發射車

即使是向來是有對講機呼叫空中支援就夠了，反坦克是什麼的美軍，也乖乖的給斯崔克旅配上反坦克導彈發射車型號。

五嶽掩赤城

重型導彈發射車是有履帶式的，德國的鼬鼠1，我國的紅箭10，美國的佈雷德力也裝備有陶式反坦克導彈。近年來，輪式反坦克導彈發射車隨著輪式步戰車異輪突起，如我國的紅箭9等等，而且輪式裝甲車輛發展運用廣度遠超履帶式，如我國的紅箭10就出現了輪式車載式。

哪麼，為什麼呢？首先車載式重型反坦克導彈都是利用既有的底盤作為載體，履帶式車輛用於裝甲運輸，裝甲戰車，伴隨坦克作戰出現早，那時輪式裝甲車輛受技術限制無法滿足這樣的任務。隨著時代，技術的發展，輪式戰鬥車輛發展訊速，通過4X4.6x6,8x8的驅動方式，使輪式裝甲車輛的越野性能，及複雜地形的通過性能有了革命化的突破。