近日，笔者有幸参与了直播节目《论剑》，本期节目请到的嘉宾是著名军事专家陈虎大校。而本次的话题是最近几年各国都在不断深入研究的“深海幽灵”——无人潜航器。
通过节目中陈虎老师的讲解，笔者也是受益良多。
无人潜航器，英文全称为Unmannedunderwatervehicle。是一种没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的装备。无人潜航器按应用领域划分，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中的无人作战平台，可用于水下搜索、监视、侦察、猎雷、通信、导航和反潜等作战任务。
无人潜航器
最近几年来，多种无人作战装备已经在各种军事行动中崭露头角，无人潜航器也成为了世界多国海军的新型“杀手锏”。许多国家都不浅余力对其进行开发和研究。其中“提升无人潜航器水下通信能力”和“开发自身新能源”是多项技术研发中比较重要的两点。“提升水下通信能力”包括增强无人潜航器的信息传输能力和拥有更加精确的导航能力，而“开发自身新能源”则是未来无人潜航器更长续航时间和巡航距离的保障。
在现阶段，美国和俄罗斯在无人潜航器领域一直处于领先位置，但这两个国家在发展方向上则是大不相同。
美国无人潜航器的发展比较全面和成熟。目前，美海军在役或在研的无人潜航器包括有远程环境测量系统、半自主型水文勘测潜航器、反水雷潜航器、战场预置式自主潜航器、大排水量无人潜航器等等。不但如此，美国海军近年来还公开了多项未来新型无人潜航器的研究成果，其中“提升无人潜航器水下通信能力”这一技术难题已经得到突破。
GPS卫星在太空移动时会连续向全球各地发射信号，但水下接收GPS信号仍是个难题。许多潜航器通常需要定期上浮至水面接收GPS信号，但这种方式不仅容易暴露自身，同时也为对方干扰信号创造了机会。美国曾授予英国军工巨头BAESystems公司研发“深海定位导航系统”（POSYDON）项目的合同，旨在为美国海军水下潜航提供精确的导航信息。为了实现这一目标，BAESystems公司研发了一种能够在水下通过远距离声源实现精确定位导航的技术。同时也试图开发水下航行器捕捉和处理声学信号用于导航的能力。
BAESystems公司的研发项目：水下通过远距离声源实现精确定位导航
2017年7月，美国国防高级研究计划局授权BAESystems公司460万美元的合同，研制“机动式艇外秘密通信和进入”（MOCCAMobileOffboardClandestineCommunications＆Approach）无人潜航器。该设备装有主动声呐，由攻击型核潜艇运载投放。相比之前的“传统无人潜航器”而言，这种新型无人潜航器可将探测信息实时传回母艇。不必人工回收后对其载荷舱内的数据进行下载和分析，也不需要上浮通过天线将数据传输回母艇。BAE系统公司将分阶段研制该无人潜航器系统，第一阶段着力提升声纳的探测距离和目标识别能力，第二阶段探索如何增强水下通信的可靠性、稳定性，并降低可探测性，这可能需要整合卫星遥测技术。而这些新技术的应用，不知道比之前误差巨大的“惯性导航”强到哪里去了……
亨廷顿英格尔斯工业公司研制的“海神（Proteus）”双模式无人潜航器在2017年高级海军技术演习期间也成功完成了对抗性战斗空间的无人任务测试。该无人潜航器是美海军大型水下无人潜航器的项目之一。所谓“双模”，是指既可以完全自主运作，也可以由人来驾驶行动。“海神”配备了水声和数据声学通信系统、铱卫星通信系统以及语音和无线电系统，还配备了完全一体化的导航系统，使用GPS进行基础定位。该潜航器潜航器配置了货舱，可搭载180公斤载荷，包括各种传感器、通信设备、爆炸装置等，还可以携带MK67水下机动水雷或MK54鱼雷，因而在必要时能对所跟踪的目标实施打击。
“海神（Proteus）”双模式无人潜航器
俄罗斯对无人装备研制工作可以追溯到苏联时期，但之后由于缺乏经费等原因发展缓慢。近年来，俄军方不断加大对无人系统研发的投入，依仗其雄厚的工业基础也取得了很大的进展，无人潜航器也达到了世界一流水平。相对于美国的“技术流”，现阶段的俄罗斯走的则是“简单粗暴”的路线。
2015年，俄总参谋部公开展示了一款使用核发动机的无人潜航器，称为“状态-6”。在此之后，该武器在俄国防部网站举办的公开征名活动中得名为“波塞冬”。
俄罗斯“波塞冬”无人潜航器
从性能上来看，“波塞冬”无人潜航器是目前世界上最先进的潜航器之一。由俄罗斯最大的潜艇制造机构红宝石设计局制造，配备有专门研制的核动力装置，巡航距离超过6000公里，下潜深度可达3000英尺，且航行噪音较低，机动性较高。此外，该设备速度近60节，大大超过现有同类武器，甚至还超过了某些新式鱼雷和水面舰船的速度。在武器搭载上，该潜航器可携带常规和核弹头鱼雷，在锁定待攻击目标后，能摧毁敌航母编队、海防工事和其他海上设施，如果在海域内进行引爆，能够摧毁就近城市，甚至造成海啸，具有极大的破坏力。
这哪是什么无人潜航器，简直就是一枚智能版的核鱼雷！
其实“波塞冬”也是俄罗斯现阶段的无奈之举。面对北约不断近逼的军事部署，常规军力已经处于明显劣势的俄罗斯只能开始重振核威慑力量。但即便如此，采用核动力装置的“波塞冬”也比使用蓄能电池的常规无人潜航器在续航时间和巡航距离上要长得多，在“开发自身新能源”的技术方面也算有所突破。
“波塞冬”的动力系统：打了马赛克，颇为神秘。
但从俄罗斯未来无人潜航器的发展上来看，俄军可不仅仅满足于一个“波塞冬”。俄罗斯在制定的新版《国家武器装备计划》中，将新概念武器研发及国防前沿技术储备列为重点内容，包括无人潜航器在内的无人武器装备已成为优先发展的对象。在俄军的各类武器展会上，也能见到各设计机构的创新产品。例如，在俄罗斯“军队2017”年度军事展览会上，以研制小型潜艇和潜航器而闻名的俄罗斯红宝石海洋工程中央设计局就展出了最新的“朱诺”（Juno）无人潜航器。
“朱诺”是一种类鱼雷式的无人自主潜航器，该潜航器从前至后，由探测系统、浮力保障系统、蓄电池及动力系统、航行控制系统、水下探照灯及摄像系统、螺旋桨推进系统等七大系统组成。“朱诺”总长2.9米，直径0.2米，总重量80千克，“朱诺”的潜深超过1000米，自主工作时间长达6小时。根据红宝石设计局方面介绍，它可以装备俄罗斯现役的水面舰艇和潜艇，担当侦察、扫雷、海洋探测等多种任务职能。值得一提的是，“朱诺”是特别针对北极海区进行设计，专门用于北冰洋地区的信息传递和援救。如果未来装备俄罗斯核潜艇，将对俄军在北冰洋作战部署及信息传递起到重要作用。
俄罗斯新型无人潜航器“朱诺”
其实无论是美国还是俄罗斯，在无人潜航器的研发上，都是靠长期的技术积累和发展创新。可以预见，未来的无人潜航器不但会提高各国海军的水下作战能力，而且对未来的海战模式也会构成一定的影响。
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