近日，筆者有幸參與了直播節目《論劍》，本期節目請到的嘉賓是著名軍事專家陳虎大校。而本次的話題是最近幾年各國都在不斷深入研究的“深海幽靈”——無人潛航器。
通過節目中陳虎老師的講解，筆者也是受益良多。
無人潛航器，英文全稱為Unmannedunderwatervehicle。是一種沒有人駕駛、靠遙控或自動控制在水下航行的裝備。無人潛航器按應用領域劃分，可分為軍用與民用。在軍用領域上，無人潛航器可作為一種新概念武器中的無人作戰平臺，可用於水下搜索、監視、偵察、獵雷、通信、導航和反潛等作戰任務。
無人潛航器
最近幾年來，多種無人作戰裝備已經在各種軍事行動中嶄露頭角，無人潛航器也成為了世界多國海軍的新型“殺手鐧”。許多國家都不淺餘力對其進行開發和研究。其中“提升無人潛航器水下通信能力”和“開發自身新能源”是多項技術研發中比較重要的兩點。“提升水下通信能力”包括增強無人潛航器的信息傳輸能力和擁有更加精確的導航能力，而“開發自身新能源”則是未來無人潛航器更長續航時間和巡航距離的保障。
在現階段，美國和俄羅斯在無人潛航器領域一直處於領先位置，但這兩個國家在發展方向上則是大不相同。
美國無人潛航器的發展比較全面和成熟。目前，美海軍在役或在研的無人潛航器包括有遠程環境測量系統、半自主型水文勘測潛航器、反水雷潛航器、戰場預置式自主潛航器、大排水量無人潛航器等等。不但如此，美國海軍近年來還公開了多項未來新型無人潛航器的研究成果，其中“提升無人潛航器水下通信能力”這一技術難題已經得到突破。
GPS衛星在太空移動時會連續向全球各地發射信號，但水下接收GPS信號仍是個難題。許多潛航器通常需要定期上浮至水面接收GPS信號，但這種方式不僅容易暴露自身，同時也為對方干擾信號創造了機會。美國曾授予英國軍工巨頭BAESystems公司研發“深海定位導航系統”（POSYDON）項目的合同，旨在為美國海軍水下潛航提供精確的導航信息。為了實現這一目標，BAESystems公司研發了一種能夠在水下通過遠距離聲源實現精確定位導航的技術。同時也試圖開發水下航行器捕捉和處理聲學信號用於導航的能力。
BAESystems公司的研發項目：水下通過遠距離聲源實現精確定位導航
2017年7月，美國國防高級研究計劃局授權BAESystems公司460萬美元的合同，研製“機動式艇外秘密通信和進入”（MOCCAMobileOffboardClandestineCommunications＆Approach）無人潛航器。該設備裝有主動聲吶，由攻擊型核潛艇運載投放。相比之前的“傳統無人潛航器”而言，這種新型無人潛航器可將探測信息實時傳回母艇。不必人工回收後對其載荷艙內的數據進行下載和分析，也不需要上浮通過天線將數據傳輸回母艇。BAE系統公司將分階段研製該無人潛航器系統，第一階段著力提升聲納的探測距離和目標識別能力，第二階段探索如何增強水下通信的可靠性、穩定性，並降低可探測性，這可能需要整合衛星遙測技術。而這些新技術的應用，不知道比之前誤差巨大的“慣性導航”強到哪裡去了……
亨廷頓英格爾斯工業公司研製的“海神（Proteus）”雙模式無人潛航器在2017年高級海軍技術演習期間也成功完成了對抗性戰鬥空間的無人任務測試。該無人潛航器是美海軍大型水下無人潛航器的項目之一。所謂“雙模”，是指既可以完全自主運作，也可以由人來駕駛行動。“海神”配備了水聲和數據聲學通信系統、銥衛星通信系統以及語音和無線電系統，還配備了完全一體化的導航系統，使用GPS進行基礎定位。該潛航器潛航器配置了貨艙，可搭載180公斤載荷，包括各種傳感器、通信設備、爆炸裝置等，還可以攜帶MK67水下機動水雷或MK54魚雷，因而在必要時能對所跟蹤的目標實施打擊。
“海神（Proteus）”雙模式無人潛航器
俄羅斯對無人裝備研製工作可以追溯到蘇聯時期，但之後由於缺乏經費等原因發展緩慢。近年來，俄軍方不斷加大對無人系統研發的投入，依仗其雄厚的工業基礎也取得了很大的進展，無人潛航器也達到了世界一流水平。相對於美國的“技術流”，現階段的俄羅斯走的則是“簡單粗暴”的路線。
2015年，俄總參謀部公開展示了一款使用核發動機的無人潛航器，稱為“狀態-6”。在此之後，該武器在俄國防部網站舉辦的公開徵名活動中得名為“波塞冬”。
俄羅斯“波塞冬”無人潛航器
從性能上來看，“波塞冬”無人潛航器是目前世界上最先進的潛航器之一。由俄羅斯最大的潛艇製造機構紅寶石設計局製造，配備有專門研製的核動力裝置，巡航距離超過6000公里，下潛深度可達3000英尺，且航行噪音較低，機動性較高。此外，該設備速度近60節，大大超過現有同類武器，甚至還超過了某些新式魚雷和水面艦船的速度。在武器搭載上，該潛航器可攜帶常規和核彈頭魚雷，在鎖定待攻擊目標後，能摧毀敵航母編隊、海防工事和其他海上設施，如果在海域內進行引爆，能夠摧毀就近城市，甚至造成海嘯，具有極大的破壞力。
這哪是什麼無人潛航器，簡直就是一枚智能版的核魚雷！
其實“波塞冬”也是俄羅斯現階段的無奈之舉。面對北約不斷近逼的軍事部署，常規軍力已經處於明顯劣勢的俄羅斯只能開始重振核威懾力量。但即便如此，採用核動力裝置的“波塞冬”也比使用蓄能電池的常規無人潛航器在續航時間和巡航距離上要長得多，在“開發自身新能源”的技術方面也算有所突破。
“波塞冬”的動力系統：打了馬賽克，頗為神秘。
但從俄羅斯未來無人潛航器的發展上來看，俄軍可不僅僅滿足於一個“波塞冬”。俄羅斯在制定的新版《國家武器裝備計劃》中，將新概念武器研發及國防前沿技術儲備列為重點內容，包括無人潛航器在內的無人武器裝備已成為優先發展的對象。在俄軍的各類武器展會上，也能見到各設計機構的創新產品。例如，在俄羅斯“軍隊2017”年度軍事展覽會上，以研製小型潛艇和潛航器而聞名的俄羅斯紅寶石海洋工程中央設計局就展出了最新的“朱諾”（Juno）無人潛航器。
“朱諾”是一種類魚雷式的無人自主潛航器，該潛航器從前至後，由探測系統、浮力保障系統、蓄電池及動力系統、航行控制系統、水下探照燈及攝像系統、螺旋槳推進系統等七大系統組成。“朱諾”總長2.9米，直徑0.2米，總重量80千克，“朱諾”的潛深超過1000米，自主工作時間長達6小時。根據紅寶石設計局方面介紹，它可以裝備俄羅斯現役的水面艦艇和潛艇，擔當偵察、掃雷、海洋探測等多種任務職能。值得一提的是，“朱諾”是特別針對北極海區進行設計，專門用於北冰洋地區的信息傳遞和援救。如果未來裝備俄羅斯核潛艇，將對俄軍在北冰洋作戰部署及信息傳遞起到重要作用。
俄羅斯新型無人潛航器“朱諾”
其實無論是美國還是俄羅斯，在無人潛航器的研發上，都是靠長期的技術積累和發展創新。可以預見，未來的無人潛航器不但會提高各國海軍的水下作戰能力，而且對未來的海戰模式也會構成一定的影響。
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