公元前592年，晉景公派中軍副將郤克出使齊國，向齊國表示出晉國的友好，並且邀請齊頃公出席在斷道召開的會盟。
郤克這個人，後世稱他為郤獻子，出身世卿之家，而且頗有才能，軍事、政治、外交都能獨當一面，只是此人身有殘疾，是個跛子。晉景公派他出使齊國，本意是希望兩國能夠友好交流，促使齊、晉兩國能夠締結盟約。
齊頃公的母親蕭桐叔子，在齊惠公死後，蕭桐叔子日日悲傷，為了逗母親開心，齊頃公經常把在外面聽到的一些笑話和有趣的事情講給她聽，希望自己的母親能夠開心一些。在郤克覲見齊頃公的時候，齊頃公就讓蕭桐叔子躲在帷幕後面，想讓她看看自己如何接見外國的使臣。
郤克是個瘸腿跛子，而且跟他一起出使齊國的還有禿子、獨眼、駝背的……蕭桐叔子一看見這樣一群奇奇怪怪的使者就忍不住和侍者在帷幕後面笑出聲來。郤克聽見帷幕後面傳來的笑聲，認為這是齊國國君對自己和晉國的羞辱，於是不等使命完成，就返回晉國，要求晉景公出兵伐齊。晉景公從大局考慮，拒絕了郤克的要求。但是這件事情已經在晉國和齊國之間蒙上了一層陰影。
郤氏家族是晉國的一個大家族，郤克受辱之後，已經喪失了之前的英明和睿智。而晉中軍主帥士會老謀深算，跟郤克一起共事那麼多年，知道郤克的想法。如果讓郤克這樣壓制自己的怒火，如果在晉國爆發，那對晉國是一場大災難。於是，士會決定退位，讓位給郤克，讓郤克把自己的怒火可以更好的傾洩到齊國。
晉景公在郤克的慫恿之下，以齊頃公沒有出席斷道之盟為藉口，聯合衛國一起進攻齊國。齊國迫於壓力，齊頃公親自跑到繒地和晉景公會盟，又派公子強到晉國作為質子。於是，晉景公見齊國服軟，就不再逼迫齊國，免得齊國倒向楚國。晉景公在齊國服軟之後，就班師回晉。
公元前589年，齊頃公認為繒之盟對自己的擴張不利，限制了自己對魯國、衛國的軍事行動。這時候楚國派來使者向齊國示好。齊國趁勢就和楚國結盟，背棄繒之盟，同時出兵魯國。衛國和魯國是同盟國，見齊國攻擊魯國，就出兵救魯。齊頃公轉攻衛師，大破衛軍。於是，衛、魯開始向晉國求援。
楚莊王剛死，齊國背棄繒之盟，魯、衛兩國主動投靠，晉景公知道伐齊的時機已經成熟了，於是晉景公出動800乘兵車，郤克主帥，攜同上軍佐士燮、下軍將欒書，聯合魯、衛一起攻伐齊國。齊國聽聞晉、魯、衛聯軍來襲，趕到情勢不妙，就一路向東撤退。晉聯軍緊追不捨，一路推進到靡笄山下，雙方軍隊在鞍地對峙，準備一決雌雄。
齊國左軍統帥先發制人，突入晉軍之中，繳獲了晉國的一乘兵車。然後回到軍中稟告齊君，說晉軍雖然多，但是一個能打得都沒有，沒啥可怕的。這樣在齊頃公心中就留下了晉軍軟弱不看的形象。齊頃公開始輕敵，揚言“餘姑翦滅此而朝食”！不等戰馬披甲就衝入晉軍之中。
經過激戰，郤克背部中箭，仍擊鼓不絕以督軍衝殺。晉軍將領身先士卒，晉軍士氣大振，摧毀了齊軍的抵抗，接著晉軍司馬韓厥代替重傷的郤克，統帥晉軍對潰敗的齊軍發起追擊。齊頃公被晉軍包圍，齊頃公車右逢醜父急中生智，和齊頃公互換衣服和車位，等到韓厥過來的時候，讓齊頃公下車取水，齊頃公這才趁機逃跑，沒被晉軍俘虜。逢醜父則被晉軍所擒，鞍之戰以齊軍大敗而告終。
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