中国航天科技集团公司(CASC)展示了其“天雷”(Sky Thunder)系列精密制导导弹，采用车载短程“天雷”(TL-4)反坦克导弹(ATGM)。
TL-4导弹发射重量为24公斤的外径和长度分别为140毫米和1.09米。
固体推进剂导弹装在一个保护发射筒中，长1.2米，宽174毫米，高178毫米，用于发射和运输，总重量28.5公斤。
导弹弹头4.3公斤，目前可选择包括高爆反坦克(高温)、高爆碎片(HE-FRAG)和高爆壁球头(HESH)性质。
TL-4设计用于在500米至6000米范围内交战静态和移动目标，并具有双模导引头，包括惯性测量单元(IMU)和使用CCD或CMOS光学器件的电视制导结合，以及红外(IR)制导模式。
导弹可以编程执行直接或顶级攻击，并提供发射前锁定(LOBL)和发射后锁定(LOAL)发射模式，手动瞄准由IMU+电视导引头和射频数据链支持。
导弹可以使用一个30公斤的便携式制导单元来控制，它在交战前附在发射筒上，包含光学和红外瞄准，探测距离分别为6.5公里和6公里。
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