從15世紀之處，歐洲便開始了大航海時代，各國列強都開始對全世界的殖民，當時的明朝作為東方大國肯定是首當其衝的。
明朝中期之時，與西方列強：
大明葡屯門海戰：1521年至1522年間，明朝與葡萄牙在屯門展開了激戰。此戰役是明朝首次和西方國家較量，明朝共投入一萬人左右，葡萄牙七八百左右，葡戰敗之後，遭到明軍驅逐。經過此戰，明朝見識到西方的火炮威力之大，便開始使用各種途徑購買了佛朗機炮還仿製並且改進；
大明與葡西草灣之戰：1523年期間，葡萄牙再次武裝船隊駕駛戰船五艘，攻打廣東新會縣西草灣地區，但是，明軍依然取得了勝利。
大明與英虎門事件：艘英國船艦於1635年到虎門挑釁，廣東海防當局派出的3艘戰船衝潰了英國船艦。但是明朝也同樣是損失慘重，雙方談判之後，英方答應了明朝的要求，賠償大明白銀2800兩；
大明與荷料羅灣海戰：荷蘭艦隊1633年7月進兵南澳，攻打廈門，鄭芝龍駕駛140艘戰船，和荷蘭還有海盜劉香聯軍的五十九艘艦隊於料羅灣交火，鄭芝龍使用火攻，擊潰荷蘭，海盜劉香船隊被全部燒燬。伺候，鄭芝龍便贏得了遠東海域地區的主導權。
在面對西方列強無理要求之時，明朝和清朝做出了完全不同的選擇，明朝非常堅決的進行了反擊。最終與西方列強達成了有利的協議，並保證了明朝不會再受到列強的侵略。
我們看從明朝前期到後期的變化，在東北、正北和西北方向，疆域都出現了大面積的萎縮，但是在東南沿海，明朝做到了“不忘初心”。
東南沿海地區，宋朝往後都一直是各朝的賦稅重地，一般情況下只要江南安寧穩定，那朝廷的根基便不會崩塌，所以說此處一直都是重中之重。對比之下，清朝雖說江南也是賦稅重地，可是清朝的好像是更加青睞北方。吳三桂造反之時，康熙想去的地方就是東北老家，清朝後期英法聯軍攻來之時，咸豐逃跑去了承德熱河。
不過就明朝相對西方來說，事實上已經開始落後了。
看清朝的鴉片戰爭就知道，清朝不管是在軍事思想還有技術上，全方面都落後西方國家了，對於這種落後，其實明朝中期就開始了。
大航海時代之後，西方列強一直互相發動戰爭，為了能夠擊敗對手爭奪利益，都推出新技術還有新式武器等等，以至於西方列強們軍事進步神速。但是反觀明清兩朝，出來對陣沙俄，其餘的時間都浪費在與周邊小國作戰上，至於戰爭思想還有技術的提升非常小。多以，在不知不覺之中，我國的軍事發展很早之前就落後西方列強。清朝末期，不管是軍事還是其他的全方面都落後了。
完全能夠想象，就算沒有清朝，恐怕明朝在步履蹣跚之中一樣會落後，面對英國的堅船利炮之時，大明的並不一定會比清朝要好到哪裡去。
除此之外，需要明白明朝與西方列強的戰爭裡，明軍能得勝靠的並不是船堅炮利等武器，多數時候，依靠的主要是“智取”，就像是料羅灣海戰之時的“火攻”一樣。
所以說，明朝若是能夠挺到鴉片戰爭時期不滅亡的話，大明的命運相比清朝也好不到哪裡去，畢竟在軍事方面早就落後於西方各國列強了。
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