14世紀末，高麗王朝經過長年戰爭和蒙古帝國的入侵已經岌岌可危。1388年，中國明朝派特使要求高麗歸還開元路。高麗重臣崔瑩藉此準備與明開戰，並派李成桂出兵入侵遼東半島。李成桂的軍隊在威化島遭遇大水士兵不願遠征，多有逃亡者。李成桂多次請求撤軍回國但都遭到崔瑩拒絕。最終導致李成桂發動兵變，推翻了高麗禑王的統治，並立王禑之子王昌為王。李成桂發現王昌復辟企圖後，將王禑和王昌處死並立王瑤為王。
李氏朝鮮
1392年，李成桂清除了高麗宮廷反對派首領鄭夢周。在流放王瑤到原州後，登基建立朝鮮王朝，確立了對明朝事大的基本國策， 結束了高麗王朝近500年的歷史。李成桂推翻高麗王朝，自立為王，將所擬國號方案“朝鮮”（箕子所建古國名）、“和寧”（李成桂誕生之地）上奏明太祖朱元璋裁定，朱元璋選取新國號為“朝鮮”，理由是：“東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之。體天牧民，永昌後嗣。”李成桂遂於洪武二十六年（1393）二月十五日欽奉明朝聖旨，定國號為朝鮮。
李成桂
李成桂以“權知高麗國事”的頭銜嚮明朝上表，趁高麗王混亂，自己受推戴不得不即位，明太祖朱元璋不予批准。因為李成桂“頑囂狡詐”而不正式冊封賜印。於是李成桂的頭銜改成了“權知朝鮮國事”。
隨著朝鮮新王位的產生和鞏固，王位繼承人開始成為朝鮮的一個問題。李成桂的五子李芳遠在幫助李成桂登基中貢獻是最大的。但在鄭道傳等重臣的遊說下，洪武二十五年（1392）李成桂立八子李芳碩為世子。
朝鮮太宗 李芳遠
洪武三十一年（1398）八月二十六日，31歲的王子、靜安大君李芳遠，發動軍事政變，率兵衝入王宮景福宮，直趨東宮資善堂，將其異母弟弟、年僅十七歲的世子、宜安大君李芳碩亂刀斬殺，恐於王子互相殘殺，李成桂決定立即引退並將王位讓給二子李芳果，就是朝鮮定宗。晚年的李成桂連夜出奔躲回老家咸興。此後，頻繁派往咸興的問安使接連在李成桂手下喪命，但是這阻嚇不了兇悍的李芳遠。兩年，李成桂後被擄回漢陽，父子二人終於狹路相逢，李成桂被幽禁在昌德宮中，度過他生命最後的六年。樸苞之亂後，李芳遠成為世子，十一月受禪為王，尊定宗大王為仁文恭睿上王。
此時，在大明王朝，同樣發生了一場政變。建文帝登基後進行削藩，燕王朱棣以“清君側”之名發動靖難之變，大軍直指南京。
明成祖 朱棣
建文帝用人不當，漸處下風，被迫對朝鮮更多地採取懷柔政策。為了在內戰中拉攏朝鮮站在朝廷一方，便敕諭禮部，“朝鮮本禮文之國，辭位傳襲之事，……若果無虧天理，悖人倫的事，任他國中自主張”。於是方賜李芳遠國王誥命，及親王爵的九章冕服（朝鮮本爵，應賜五章或七章服）。這樣，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝冊封，終於被李芳遠得到了。他的頭銜也從其父兄的“權知朝鮮國事”變成了朝鮮國王。
明成祖“靖難”成功登基之後，李芳遠又再次上賀表，請冠冕服飾，於是再次得到了明朝所賜的金印、誥命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金墜、經籍彩幣表裡……，封朝鮮國王。即為朝鮮太宗。
朝鮮國王蟒袍
此後，歷任朝鮮統治者均循例受封為朝鮮國王。只能自稱孤，寡人，不能自稱朕；只能被大臣稱大王，殿下，不能稱皇上，陛下，否則即為僭越。朝鮮王朝時期（公元1392-1910），朝鮮國王的官服是紅底金色圖案的蟒袍，朝鮮王后則飾以鳳。公主、翁主和嬪妃則飾以花型圖案。赤翟衣是明朝皇帝明惠宗朱允炆下賜給朝鮮國王的，是特許的親王級別的服飾。天青色翟衣作為中國皇后的等級，朝鮮王妃不能僭越。
16末至17世紀前期，朝鮮接連遭到日本和女真的入侵（壬辰倭亂、丁卯胡亂、丙子胡亂），社會秩序受到極大衝擊。1876年與日本簽訂《江華條約》，打開國門。甲午中日戰爭後不再稱臣於中國。1897年，高宗李熙稱帝改國號為大韓帝國，1910年日本吞併朝鮮半島，大韓帝國暨朝鮮王朝滅亡，歷27代君主，李氏朝鮮享國519年。
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