1191年7月12日城市移交给了十字军。奥地利公爵利奥波德是神罗部队的首领，他作为神圣罗马帝国皇帝亨利六世的代表，将他的军旗插在了与两位国王军旗同等的位置上。但英格兰人挑衅性的将他的旗丢进了壕沟，利奥波德记住了这件事。
在城内，各国统帅达成协议，盖伊仍是耶路撒冷国王，但他死后康拉德和伊莎贝拉及其子孙将继承他的王位。菲利普因患慢性病和与理查德不合，与康拉德在1191年7月31日回到提尔，1191年8月2日启程回国了，但留下了一部分法国部队。
萨拉丁支付了第一笔赎金，但理查德并没有按规定释放战俘。不久，由于萨拉丁未能满足全部条件，他下令处决战俘。1191年8月21日，包括妇女儿童在内的2700穆斯林被在城墙外当着萨拉丁军队的面处死了。这引发了穆斯林军队的进攻，但被击退。这些死者后来被伊斯兰教追认为烈士。22日，理查德率军离开阿克，向耶路撒冷前进。
萨拉丁部下的很多埃米尔已经厌倦了作战，加上理查德的善战，所以他不想采取进攻性行动，只是紧紧跟着十字军，寻找敌人的失误。理查德明白敌人的用意，他带着军队，在8月的酷暑下保持着严格的纪律，沿海岸线南下，他的舰队随时进行补给。十字军也避免远离主力进行危险作战。
1191年9月7日，萨拉丁在阿苏夫附近终于发动了进攻。他的轻骑兵企图诱使法兰克骑士出击，理查德不为所动，但2个圣殿骑士擅自出击，带动了一队骑士，理查德于是跟在后面发动了冲锋。萨拉丁的埃米尔们吓坏了，很多仓皇逃走，萨拉丁将主力带出战场，避免了惨败。
十字军疲劳了，需要休整。理查德在雅法加强防守，作为进攻耶路撒冷的基地。由于经常发生暴动，他将塞浦路斯卖给了圣殿骑士团。到11月，萨拉丁裁减了一半兵力，回冬营了。理查德趁机进攻，1192年1月初，他攻到离耶路撒冷12里处，但由于天气恶劣被迫撤回。另一只穆斯林军队已经从埃及来增援圣城了，而且城防也加强了，他收复圣城的计划越发困难。
理查德于是进占阿斯卡隆，修复了堡垒，在这里驻扎了4个月。许多法国骑士由于拿不到军饷回国了，而且与他不合的康拉德仍受到很多当地骑士的支持。而阿克的比萨人和热那亚人又发生了争吵，他只得亲自前往调解。更糟的是，他收到了消息，他的弟弟无地王约翰正在国内阴谋反对他，菲利普也准备对英格兰重新开战了。他必须立即与萨拉丁达成和约，赶回国内。
1192年4月理查德回到阿克，召集骑士们商讨王国大计，几乎所有骑士都提出支持康拉德，理查德适时转变了立场，同意立康拉德为王，并要求他带领他的骑士加入十字军作战。仍在提尔的康拉德闻讯，举行了庆祝，因为王国终于摆脱了哈丁战败的罪人。但在4月28日，当康拉德与博韦（Beauvais）主教吃完饭后归途中，他被“山中老人”派出的两个刺客所杀。他的妻子伊莎贝拉吓坏了，把自己关在城堡里，除了理查德外谁都不见。理查德的外甥、香槟的亨利赶到提尔。大家于是宣布他为伊莎贝拉的丈夫，立他为王。他年轻，英俊，勇敢，很得人心，比盖伊强的多。
亨利留恋自己在法国香槟的封地，犹豫了一下，但作为他的义务答应了。于是1192年4月30日，两人订婚，一周后完婚，亨利成了新的没有耶路撒冷的耶路撒冷国王。
作为补偿，理查德让买下了圣殿骑士团手中的塞浦路斯岛作为他的王国，吕西尼昂家族从此统治塞浦路斯长达近200年。
萨拉丁家族内出现了叛乱，他不得不去处理。5月，理查德南下攻占Daron，再次尝试进攻圣城。6月7日，他在城外遭遇了萨拉丁。两军僵持了1个月，理查德不敢冒险攻城，萨拉丁也不敢冒险野战。7月4日，英王最后决定撤退，回到雅法，与萨拉丁展开了和谈。他已经无心恋战了，在和谈期间他就前往阿克，准备一旦达成和约就立即回国。
然而，萨拉丁趁他不在之际突袭雅法，雅法经过3天抵抗陷落了。穆斯林军队大肆洗劫屠杀。守军借着敌人烧杀之际退入城堡继续抵抗，直到萨拉丁重新恢复了军队的秩序。理查德必须与萨拉丁进行一次决战，才可能获得和平。
为了及时赶到雅法，他只带了80骑士、400弓箭手和约2000步兵，于1192年7月31日急行军到了雅法，此时守军代表已经在萨拉丁帐篷里谈判投降事宜了。但当守军看到他来了后，大受鼓舞，立即突围,穆斯林军队正分散着，对他的到来大为惊讶。理查德解了围进城，而萨拉丁在数里之外才重新将部队组织起来。
双方又开始和谈，但仍无法达成一致。1192年8月5日凌晨，萨拉丁以主力对理查德的小部队发动了进攻，企图在英军主力从凯撒里亚到来前一举将其歼灭。理查德现在只有54名能战斗的骑士和15匹马了，他将骑士和步兵在城外一字排开，在阵地前竖起一些树桩以延缓穆斯林骑兵的冲击，他的士兵们将盾牌竖在地上作为移动的墙，将长矛也头朝外插在地上。他在两个步兵间安排一个弓箭手。
穆斯林发动了7次千人规模的冲锋，都被击退了。下午，理查德带着他的十几个骑士竟然发动了反击，萨拉丁惊奇的看着如此少的人进攻如此多的军队的情景，不禁大为惊叹。当理查德的坐骑被打死后，萨拉丁又给他送去了2匹好马，说，如此英勇的战士不应该没有马骑。
到了傍晚，十字军守住了阵地，萨拉丁退回耶路撒冷。理查德因为敌众我寡无法追击，而且他发了烧病倒了。萨拉丁给他送来高山顶上采来的新鲜冰雪、水果，但在和谈上依然不让步。
最后，1192年9月2日，双方终于签订了和约。浪漫的理查德曾想将妹妹艾丽丝嫁给萨拉丁的弟弟，把耶路撒冷作为给新郎新娘的礼物。但圣城最后仍保留在穆斯林手里，基督徒可以自由出入圣地朝圣。十字军在海岸地带的城镇、除阿斯卡隆外仍归基督徒所有。阿斯卡隆交给萨拉丁，但不设防。双方在巴勒斯坦休战5年。
理查德病愈后，赶到阿克，他的妻子和妹妹已经于1192年9月29日走了，1192年10月9日，他也启程回国，一路又饱受晕船和风暴之苦，先到科孚岛，又渡过亚德里亚海。他在阿奎里亚附近遭遇海难，于是他带着4个同伴越过阿尔卑斯山进入神圣罗马帝国，想偷偷去萨克森。但1192年12月11日，在维也纳的一间小酒店里，他被认了出来，并被对他怀恨在心的奥地利公爵利奥波德关了起来。理查德后来又被引渡给他的另一个敌人、神圣罗马帝国皇帝亨利六世。直到1194年3月理查答应把英格兰王国交给皇帝，在他被释时将其作为一块帝国封地，同时理查被迫答应支付十万镑白银的巨额赎身金（相当于当时英格兰王室四年的全部收入）。才终获释放。他于4月终于回到了英格兰，降伏了弟弟约翰。罗宾汉传说和小说《艾凡赫》使得他的这次归来变得家喻户晓了。
萨拉丁死于1193年，他有17个儿子，长子al-Afdal在大马士革即位为苏丹，但他的兄弟们不承认他。埃及的al-Aziz和阿勒颇的Az-Zahir也自立。叙利亚又陷入纷争中。直到1201年，萨拉丁的弟弟阿迪尔、十字军称之为萨法丁（Safadin）统一了阿尤布家族，萨法丁与基督教国家保持了和平关系，延续了休战协议的期限。
盖伊的女儿伊莎贝拉小姐与香槟伯爵亨利的婚姻本是仓促勉强的政治安排，但亨利是个年轻英俊、富有修养的贵族公子，比60岁的老骑士康拉德自然更有魅力。两人婚后感情很好。他已是耶路撒冷国王亨利一世，他在困难重重的情况下维持着名义上的王国。1193年5月，他在阿克破获了一起比萨人的阴谋，1194年5月，盖伊去世，其弟阿马里克即位为塞浦路斯王，亨利改善了与他的关系，两家联姻，使得两个十字军国家的关系更密切了。
第三次十字军没能达到收复耶路撒冷的主要目的，十字军国家依然被限制在一条狭小的海岸地带。但由于占领了塞浦路斯，建立了第5个十字军国家，消除了拜占庭对安条克的威胁。为了收复耶路撒冷，西方在后来的40年里又连续发动了数次十字军，但再也没能取得超过狮心王理查德的成就。
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