1191年7月12日城市移交給了十字軍。奧地利公爵利奧波德是神羅部隊的首領，他作為神聖羅馬帝國皇帝亨利六世的代表，將他的軍旗插在了與兩位國王軍旗同等的位置上。但英格蘭人挑釁性的將他的旗丟進了壕溝，利奧波德記住了這件事。
在城內，各國統帥達成協議，蓋伊仍是耶路撒冷國王，但他死後康拉德和伊莎貝拉及其子孫將繼承他的王位。菲利普因患慢性病和與理查德不合，與康拉德在1191年7月31日回到提爾，1191年8月2日啟程回國了，但留下了一部分法國部隊。
薩拉丁支付了第一筆贖金，但理查德並沒有按規定釋放戰俘。不久，由於薩拉丁未能滿足全部條件，他下令處決戰俘。1191年8月21日，包括婦女兒童在內的2700穆斯林被在城牆外當著薩拉丁軍隊的面處死了。這引發了穆斯林軍隊的進攻，但被擊退。這些死者後來被伊斯蘭教追認為烈士。22日，理查德率軍離開阿克，向耶路撒冷前進。
薩拉丁部下的很多埃米爾已經厭倦了作戰，加上理查德的善戰，所以他不想採取進攻性行動，只是緊緊跟著十字軍，尋找敵人的失誤。理查德明白敵人的用意，他帶著軍隊，在8月的酷暑下保持著嚴格的紀律，沿海岸線南下，他的艦隊隨時進行補給。十字軍也避免遠離主力進行危險作戰。
1191年9月7日，薩拉丁在阿蘇夫附近終於發動了進攻。他的輕騎兵企圖誘使法蘭克騎士出擊，理查德不為所動，但2個聖殿騎士擅自出擊，帶動了一隊騎士，理查德於是跟在後面發動了衝鋒。薩拉丁的埃米爾們嚇壞了，很多倉皇逃走，薩拉丁將主力帶出戰場，避免了慘敗。
十字軍疲勞了，需要休整。理查德在雅法加強防守，作為進攻耶路撒冷的基地。由於經常發生暴動，他將塞浦路斯賣給了聖殿騎士團。到11月，薩拉丁裁減了一半兵力，回冬營了。理查德趁機進攻，1192年1月初，他攻到離耶路撒冷12裡處，但由於天氣惡劣被迫撤回。另一隻穆斯林軍隊已經從埃及來增援聖城了，而且城防也加強了，他收復聖城的計劃越發困難。
理查德於是進佔阿斯卡隆，修復了堡壘，在這裡駐紮了4個月。許多法國騎士由於拿不到軍餉回國了，而且與他不合的康拉德仍受到很多當地騎士的支持。而阿克的比薩人和熱那亞人又發生了爭吵，他只得親自前往調解。更糟的是，他收到了消息，他的弟弟無地王約翰正在國內陰謀反對他，菲利普也準備對英格蘭重新開戰了。他必須立即與薩拉丁達成和約，趕回國內。
1192年4月理查德回到阿克，召集騎士們商討王國大計，幾乎所有騎士都提出支持康拉德，理查德適時轉變了立場，同意立康拉德為王，並要求他帶領他的騎士加入十字軍作戰。仍在提爾的康拉德聞訊，舉行了慶祝，因為王國終於擺脫了哈丁戰敗的罪人。但在4月28日，當康拉德與博韋（Beauvais）主教吃完飯後歸途中，他被“山中老人”派出的兩個刺客所殺。他的妻子伊莎貝拉嚇壞了，把自己關在城堡裡，除了理查德外誰都不見。理查德的外甥、香檳的亨利趕到提爾。大家於是宣佈他為伊莎貝拉的丈夫，立他為王。他年輕，英俊，勇敢，很得人心，比蓋伊強的多。
亨利留戀自己在法國香檳的封地，猶豫了一下，但作為他的義務答應了。於是1192年4月30日，兩人訂婚，一週後完婚，亨利成了新的沒有耶路撒冷的耶路撒冷國王。
作為補償，理查德讓買下了聖殿騎士團手中的塞浦路斯島作為他的王國，呂西尼昂家族從此統治塞浦路斯長達近200年。
薩拉丁家族內出現了叛亂，他不得不去處理。5月，理查德南下攻佔Daron，再次嘗試進攻聖城。6月7日，他在城外遭遇了薩拉丁。兩軍僵持了1個月，理查德不敢冒險攻城，薩拉丁也不敢冒險野戰。7月4日，英王最後決定撤退，回到雅法，與薩拉丁展開了和談。他已經無心戀戰了，在和談期間他就前往阿克，準備一旦達成和約就立即回國。
然而，薩拉丁趁他不在之際突襲雅法，雅法經過3天抵抗陷落了。穆斯林軍隊大肆洗劫屠殺。守軍藉著敵人燒殺之際退入城堡繼續抵抗，直到薩拉丁重新恢復了軍隊的秩序。理查德必須與薩拉丁進行一次決戰，才可能獲得和平。
為了及時趕到雅法，他只帶了80騎士、400弓箭手和約2000步兵，於1192年7月31日急行軍到了雅法，此時守軍代表已經在薩拉丁帳篷裡談判投降事宜了。但當守軍看到他來了後，大受鼓舞，立即突圍,穆斯林軍隊正分散著，對他的到來大為驚訝。理查德解了圍進城，而薩拉丁在數里之外才重新將部隊組織起來。
雙方又開始和談，但仍無法達成一致。1192年8月5日凌晨，薩拉丁以主力對理查德的小部隊發動了進攻，企圖在英軍主力從凱撒里亞到來前一舉將其殲滅。理查德現在只有54名能戰鬥的騎士和15匹馬了，他將騎士和步兵在城外一字排開，在陣地前豎起一些樹樁以延緩穆斯林騎兵的衝擊，他的士兵們將盾牌豎在地上作為移動的牆，將長矛也頭朝外插在地上。他在兩個步兵間安排一個弓箭手。
穆斯林發動了7次千人規模的衝鋒，都被擊退了。下午，理查德帶著他的十幾個騎士竟然發動了反擊，薩拉丁驚奇的看著如此少的人進攻如此多的軍隊的情景，不禁大為驚歎。當理查德的坐騎被打死後，薩拉丁又給他送去了2匹好馬，說，如此英勇的戰士不應該沒有馬騎。
到了傍晚，十字軍守住了陣地，薩拉丁退回耶路撒冷。理查德因為敵眾我寡無法追擊，而且他發了燒病倒了。薩拉丁給他送來高山頂上採來的新鮮冰雪、水果，但在和談上依然不讓步。
最後，1192年9月2日，雙方終於簽訂了和約。浪漫的理查德曾想將妹妹艾麗絲嫁給薩拉丁的弟弟，把耶路撒冷作為給新郎新娘的禮物。但聖城最後仍保留在穆斯林手裡，基督徒可以自由出入聖地朝聖。十字軍在海岸地帶的城鎮、除阿斯卡隆外仍歸基督徒所有。阿斯卡隆交給薩拉丁，但不設防。雙方在巴勒斯坦休戰5年。
理查德病癒後，趕到阿克，他的妻子和妹妹已經於1192年9月29日走了，1192年10月9日，他也啟程回國，一路又飽受暈船和風暴之苦，先到科孚島，又渡過亞德里亞海。他在阿奎里亞附近遭遇海難，於是他帶著4個同伴越過阿爾卑斯山進入神聖羅馬帝國，想偷偷去薩克森。但1192年12月11日，在維也納的一間小酒店裡，他被認了出來，並被對他懷恨在心的奧地利公爵利奧波德關了起來。理查德後來又被引渡給他的另一個敵人、神聖羅馬帝國皇帝亨利六世。直到1194年3月理查答應把英格蘭王國交給皇帝，在他被釋時將其作為一塊帝國封地，同時理查被迫答應支付十萬鎊白銀的鉅額贖身金（相當於當時英格蘭王室四年的全部收入）。才終獲釋放。他於4月終於回到了英格蘭，降伏了弟弟約翰。羅賓漢傳說和小說《艾凡赫》使得他的這次歸來變得家喻戶曉了。
薩拉丁死於1193年，他有17個兒子，長子al-Afdal在大馬士革即位為蘇丹，但他的兄弟們不承認他。埃及的al-Aziz和阿勒頗的Az-Zahir也自立。敘利亞又陷入紛爭中。直到1201年，薩拉丁的弟弟阿迪爾、十字軍稱之為薩法丁（Safadin）統一了阿尤布家族，薩法丁與基督教國家保持了和平關係，延續了休戰協議的期限。
蓋伊的女兒伊莎貝拉小姐與香檳伯爵亨利的婚姻本是倉促勉強的政治安排，但亨利是個年輕英俊、富有修養的貴族公子，比60歲的老騎士康拉德自然更有魅力。兩人婚後感情很好。他已是耶路撒冷國王亨利一世，他在困難重重的情況下維持著名義上的王國。1193年5月，他在阿克破獲了一起比薩人的陰謀，1194年5月，蓋伊去世，其弟阿馬里克即位為塞浦路斯王，亨利改善了與他的關係，兩家聯姻，使得兩個十字軍國家的關係更密切了。
第三次十字軍沒能達到收復耶路撒冷的主要目的，十字軍國家依然被限制在一條狹小的海岸地帶。但由於佔領了塞浦路斯，建立了第5個十字軍國家，消除了拜占庭對安條克的威脅。為了收復耶路撒冷，西方在後來的40年裡又連續發動了數次十字軍，但再也沒能取得超過獅心王理查德的成就。
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