美国巴雷特公司创建于20世纪80年代初，在短短的20年里，该公司一跃成为反器材步枪市场最具竞争力的生产商之一。继 M82A1之后，该公司又推出M90、M95、M98、M99等一系列狙击步枪，每一款产品均以优异的性能赢得用户的依赖。最近，该公司又推出了25mm口径的佩劳德步枪。
武器系统
与该公司的前几支狙击步枪不同的是，佩劳德步枪发射25× 59B榴弹，该弹是美国OCSW配用的标准榴弹，因此，它实际上应是一支榴弹发射器。
对巴雷特公司的首席执行官朗尼·巴雷特来说，研制榴弹发射器并不是一时突然的想法，早在几年前，当他看到俄罗斯的AGS- 17时就认识到，这种30mm榴弹应该能在尺寸与M82A1反器材步枪相似的武器上发射，但遗憾的是当时没有30mm弹药供研制步枪使用，所以他的这种想法只好被搁置起来。直到近年，随着OCSW 的出现，他的这一设想才得以实现，因为OCSW配用的榴弹尺寸对于他所设想的步枪非常理想。
同时，美国特种部队也在寻求一种新式武器，以对付诸如轻型车辆、通信设施、班组支援武器及停在地面上的飞机等轻装甲目标。一般情况下，这种任务由类似于M82A1那样的0.50英寸大口径反器材步枪来执行，但是，如果采用爆破战斗部，对这些目标的毁伤效果将得到更进一步提高，这也促进了对佩劳德步枪的需求。
佩劳德步枪的外形与M82A1非常想似，只是比M82A1要短得多。佩劳德步枪借用了M82A1反器材步枪的下机匣，但这种借用并不那么简单，因为25×59B榴弹的后坐冲击比0.50英寸BMG枪弹大得多，因此，就必须对M82A1下机匣做些改动，或对与之相配的上机匣部分采取一些新的措施，以降低后坐冲击。
巴雷特公司的最初设想是尽可能地对M82A1下机匣不做改动，并且在新式武器中尽量多地采用后坐缓冲系统，以降低后坐。基于这种设想，巴雷特公司设计了一种新的膛口制退器，这个膛口制退器的效率非常高，以至于当M82A1装上它后，便不能正常工作了。
因为任何半自动/全自动武器的枪机后坐速度都是一个非常关键的因素，它影响着后坐系统的每一个零件，同时，枪机速度也影响抽、抛壳的顺利进行，如果枪机后坐速度过快，会导致突然抽壳，造成炸壳故障。M82A1的枪机速度是6.35m/s，它的复进簧是根据这个后坐速度来设计的，使之恰能完成自动循环，因此，佩劳德步枪的枪机速度也必须被控制在这个水平。
对于如何控制枪机后坐速度问题，巴雷特公司的解决方案是采用２个额外的枪管复进簧及２个液压缓冲器。虽然枪机框的速度仍然比M82A1的高，但缓冲器将枪机后坐速度降低到可以接受的水平，同时，枪管的运动速度也被降了下来，以保证平稳地抽壳。
最终的方案是，佩劳德步枪借用了M82A1的下机匣，并对其下机匣稍微做了一些改动，但不影响M82A1的上机匣与之相配，同时也不影响上机匣的正常操作。新的佩劳德步枪也采用了与M82A1相同的枪管短后坐自动方式。因此，任何一支装备有M82A1的部队均可通过购买一些部件很容易地将M82A1 转换成佩劳德步枪，而不必再购买一支新的步枪。
为了加快研制进度，降低成本，佩劳德步枪没采用精密复杂的火控系统，它的火控系统特别简单，只包括一个军用标准1913皮卡汀尼导轨支座，目前生产的样枪上带有一个巴雷特公司专有的直径32mm的望远式瞄准镜，不过，任何标准的光学瞄具或夜视瞄具均可安装使用。
弹药
目前，对世界范围内的反器材步枪来说，0.50英寸BMG弹是首选弹种，因此有些人就会提出这样一个问题：相对于发射0.50英寸BMG弹的M82A1来说， 25mm口径的佩劳德有什么优势？
其实，佩劳德步枪的优势是多方面的。其一，武器系统质量非常轻，可单兵携行使用。其二，25mm榴弹可携带一个高爆或成型装药战斗部，而0.50英寸BMG弹仅仅只是一种动能弹，前者的终点效应与终点动能关系不大，而后者的终点效应完全依赖于其终点动能。虽然25mm榴弹的射程并不比0.50英寸BMG枪弹远多少，但它对目标造成了更有效的毁伤效果，可极大地提高杀伤性。
因此，选中25×59B 榴弹作为佩劳德步枪的标准弹药，并不仅仅是因为它的尺寸较理想，同时也由于它兼顾了杀伤性及便携性（即能从手持武器上发射）。在OCSW上，25×59B榴弹主要用作杀伤弹，而在佩劳德步枪上，它主要作为反器材弹。
关于OICW的20mm榴弹及OCSW的25mm榴弹的终点效应曾有过一些争议，但随着引信小型化的深入研究，在25mm弹头中，将有更多的剩余体积来容纳炸药，这对将它用于反器材弹药更有利。
OCSW的榴弹是采用成型装药、具有备用弹头起爆引信的遥控智能型空爆弹药，这种弹药目前还没有大批量生产。相对于执行反器材任务的佩劳德步枪而言，配用的弹药只要拥有了简单的弹头起爆引信，对高爆弹以及带有弹头着发弹底起爆引信的成型装药的需求便可完全能够得到满足，并且这种弹药的成本要比正在研制的配用于OCSW的智能型弹药低得多。
目前，巴雷特公司已同合作公司开展了这种弹的研制、生产，但限于成本及进度，随样枪一起研制出来的只有训练弹。如果产品符合军方要求并且达成协议的话，巴雷特公司的佩劳德步枪将会在２年后进入装备序列。
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