1592年，統一日本沒幾年的豐臣秀吉，好大喜功、迫不及待的發動了“萬曆朝鮮戰爭”。豐臣秀吉打的主要算盤主要是：平衡國內矛盾並削弱各諸侯的實力、獲取朝鮮的大片土地使得日本脫離島國窘境、以朝鮮為跳板下一個目標是明朝。初期大獲全勝的豐臣秀吉，並沒有笑到最後，在明朝不斷增兵後，形勢大變，日軍兵敗如山倒，豐臣秀吉憂慮而死。
豐臣秀吉畫像
面對如此重要的“萬曆朝鮮戰爭”，豐臣秀吉派出的居然都是二線將領，真正的實力悍將大部分都留在日本本土。瞭解日本歷史的讀者肯定知道德川家康，此時的豐臣秀吉最需要能征善戰的德川家康，但是他卻不敢用。
出征朝鮮前豐臣秀吉與眾大名議事
豐臣秀吉早年與德川家康是死對頭，他們打過一仗難分勝負，而後議和。豐臣秀吉甚至將自己的老母親放到德川家康家做人質，換來的是德川家康從三河、尾張一帶移封到關東地區，這一豐臣秀吉就能遠離不信任的德川家康。
“萬曆朝鮮戰爭”發生後，豐臣秀吉象徵性的徵用了德川家康5000士兵，除此以外並沒有對德川家康有其它要求。德川家康在戰爭初期曾經提出過“水陸並進、倚強凌弱、速戰速決”的戰爭方案，豐臣秀吉也沒有予以採納。在非常急切的用兵用將之時，為何放棄兵多將廣的德川家康，盡派些二線將士呢？
如果豐臣秀吉真是為了防德川家康借“萬曆朝鮮戰爭”做大，他完全可以藉此次戰事將德川家康部隊安排至更加險惡的位置，是消耗德川家康的大好時機，但是豐臣秀吉基本不用德川家康的做法讓人難以理解。
德川家康
對此，綜合史料以及對豐臣秀吉和德川家康的關係，豐臣秀吉基本不用德川家康的主要原因歸納如下：
第一、德川家康雖然稱臣於豐臣秀吉，但是他們實際還是同盟關係，豐臣秀吉並不能隨意支配德川家康，兩人之間類似於盟友之間的平等關係，豐臣秀吉並不能隨意調動德川家康的軍隊，而要與其商量。
第二、豐臣秀吉雖然也有考慮過將德川家康的軍隊大批徵調入朝鮮戰場，伺機消耗掉他的部隊。但是豐臣秀吉非常瞭解德川家康，此人雖以武力聞名於世，但腦子不糊塗，要想消耗他很難。而且“將在外軍令有所不受”，如果將德川家康強大的大部隊放入朝鮮戰場，能征善戰的他們真是如魚得水，更加難以控制，要是立了大功主導戰場局勢，後患無窮。
第三、豐臣秀吉對於明朝的實力過於低估。此時的明朝已到暮年，在面對倭寇騷擾沿海城市顯得力不從心，要是面對正規軍，豐臣秀吉相信明朝更加不堪一擊。所以對於此次“朝鮮戰爭”，豐臣秀吉“十拿九穩”，甚至認為奪取大明江山指日可待。
戰爭初期的豐臣秀吉一路奏凱，不到一個月即攻入朝鮮首都京城，朝鮮國王李昖倉皇出逃，請求明朝出兵相救。明朝第一次派出4萬大軍，初戰即贏得平壤之戰，之後雙方互有勝負，焦灼之下雙方在1595年議和收兵。
“萬曆朝鮮戰爭”中日軍與明朝軍隊水戰
1597年，不甘心的豐臣秀吉派14萬大軍再度殺來，明朝最多時派出7萬部隊聯合朝鮮軍隊迎戰。這一次日軍依然沒有更多辦法，反而明朝軍隊取得一定優勢，跨海遠征的日軍頻顯頹勢。前線不明朗的戰事讓豐臣秀吉整日心事重重、抑鬱寡歡，加上年老多病終於甩手而去。臨終前的豐臣秀吉還是很後悔沒有把德川家康派去，也許結果大不一樣，也不會讓暮年的明朝再來一次“高光時刻”。。
豐臣秀吉去世後，“五大老”（豐臣政權下五個最有實力的大名）下令撤回在朝鮮的日軍，“萬曆朝鮮戰爭”結束，日本元氣大傷。“五大老”之一的德川家康趁亂，將其他四大老逐個擊敗奪得政權。
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