世界上最早的导弹、轰炸机和坦克都出现在明朝，《武备志》中记载了名为“火龙出水”的武器，主体是20厘米左右的竹筒，装有龙形头部，里面装满了火药，四枚推进火箭捆绑在竹筒四周，一般在水战中使用，射程约1000米左右，发射后贴近水面飞行，遇到敌人的舰船时引燃火药造成大面积伤害，这就是现在导弹的原型，因为受到时代的限制杀伤力和制造方式也就不同了，这种武器比欧洲先进了近500年。
火龙出水
《经略复国要编》提到过“神火飞鸦”，这是一种火箭与风筝结合的武器，是轰炸机的原型，依靠火箭推进将其送到敌军上空，既可以放火，也可以释放毒气，既能攻城、烧毁敌军军营和粮草，也能在水战中使用烧毁敌方舰船，简直就是明朝版的无人机。
神火飞鸦
北宋就已经出现了关于“铁甲战车”的概念，主要用于骑兵作战，明朝嘉靖年间，“偏厢车”问世，是一个半封闭的车体，火炮作为攻击武器，是一个可以移动的堡垒，这个就是世界上最早的坦克，在抗倭战争中起到了重要作用。
偏厢车
后来就不在用了，清朝建立时，图纸都失传了，清朝的火箭营放有大量武器，长期无人使用便生锈了，1860年铁帽子王僧格林沁在八里桥抵抗英法联军时，士兵们挥舞着马刀和弓箭作战，果不其然，敌方士兵损失只有百余名，而我方却全军覆没，结局令人叹息。
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