机械定位技术知识分享

机床夹具设计

夹具概述:

机床夹具是机床上用以装夹工件(和引导刀具)的一种装置。其作用是将工件定位,以使工件获得相对的于机床和刀具的正确位置,并把工件可靠地夹紧。

工件在夹具中的定位

定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置,并且应用夹具定位工件,还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好。

在夹具设计中,定位方案不合理,工件的加工精度就无法保证。工件定位方案的确定是夹具设计中首先要解决的问题。

一.基准的概念

定位方案的分析与确定,必须按照工件的加工要求合理的选择工件的定位基准。

基准:用以确定生产对象上几何要素间的

几何关系所依据的点、线、面。

基准可分为设计基准和工艺基准。

确定基准的注意:

⑴作为基准的点、线、面在工件上不一定存在,如孔的中心线、外圆的轴线以及对称面等,而是常常由某些具体的表面来体现,这些面称为基准面。

⑵作为基准,可以是没有面积的点或线,但是基准面总是有一定面积的。

⑶基准的定义不仅是对尺寸之间的联系,对位置精度(平行度、垂直度等)也是同样的。

常见的定位方式和定位元件

定位元件的设计应满足下列要求:

⑴要有与工件相适应的精度;

⑵要有足够的刚度,不允许受力后发生变形;

⑶要有耐磨性,以便在使用中保持精度。

一般多采用低碳钢渗碳淬火或中碳钢淬火,硬度为58∼62HRC。

典型表面的定位方法

工件的定位表面有各种形式,如平面、外圆、内孔等,对于这些表面,总是采用一定结构的定位元件。

常见的定位方法有:

平面定位、

圆孔定位、

外圆柱面定位、

组合表面定位。

1.工件以平面定位

概念:

在机械加工中,利用工件上的一个或几个平面作为定位基面来定位工件的方式,称为平面定位。

定位元件:

固定支承、可调支承和自位支承。

(1)固定支承:

包括固定支承钉、固定支承板。

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固定支承板

固定支承板多用于工件上已加工表面的定位,有时可用一块支承板代替两个支承钉。

左图A型结构简单,但埋头螺钉处易堆积切屑,故用于工件侧面或顶面定位。

而右图B型支承板可克服这一缺点,主要用于工件的底面定位。

(2)可调支承

可调支承是顶端位置可在一定高度范围内调整的支承。多用于未加工平面的定位,以调节和补偿各批毛坯尺寸的误差,一般每批毛坯调整一次。

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(3)自位支承

支承本身的位置在定位过程中,能自动适应工件定位基准面位置变化的一类支承。

自位支承能增加与工件定位面的接触点数目,使单位面积压力减小,故多用于刚

度不足的毛坯表面或不连续的平面的定位。

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(4)辅助支承

在生产中,有时为了提高工件的刚度和定位稳定性,常采用辅助支承。

如图所示阶梯零件,当用平面1定位铣平面2时,于工件右部底面增设辅助支承3,可避免加工过程中工件的变形。

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2.工件以圆孔定位

有些工件,如套筒、法兰盘、拨叉等以孔作为定位基准,此时采用的定位元件有定位销、定位心轴等。

(1)定位销

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定位销头部应做出倒角或圆角,以便于装入工件定位孔。

主要用于直径小于50mm的中小孔定位。

(2)锥销

常用于工件孔端的定位可限制工件三个自由度 。

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(3)定位心轴

心轴定心精度高,但装卸费时,有时易损伤工件孔,多用于定心精度要求高的情况。定位时,工件楔紧在心轴上,多用于车或磨同轴度要求高的盘类零件,小锥度心轴实际上起不到定位的作用。

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3.工件以外圆柱面定位

工件以外圆柱面定位在生产中是常见的,如轴套类零件等。

常用的定位元件有V形块、定位套、半圆定位座。

(1)V形块

V形块是用得最广泛的外圆表面定位元件。

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在V形块上定位时,工件具有自动对中作用。

D—标准心轴直径,即工件定位用外圆直径 (mm);

H—V形块高度(mm);

N—V形块的开口尺寸 (mm);

T—对标准心轴而言,V形块的标准高度,

α—V形块两工作平面间的夹角。

设计V形块时T值的计算:

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(2)定位套筒

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定位套筒装在夹具体上,用以支承外圆表面,起定位作用。

定位元件结构简单,但定心精度不高,当工件外圆与定位孔配合较松时,还易使工件偏斜,因而,常采用套筒内孔与端面一起定位,以减少偏斜。若工件端面较大,为避免过定位,定位孔应做短些。

(3)半圆孔定位座

将同一圆周面的孔分成两半圆,下半圆部分装在夹具体上,起定位作用,上半圆部分装在可卸式或铰链式盖上,起夹紧作用,半圆孔定位座适用于大型轴类工件的定位。

(4)外圆定心夹紧机构

在实现定心的同时,能将工件夹紧的机构,称为定心夹紧机构,如三爪自定心卡盘、弹簧夹头等。

弹簧夹头的速度是有弹性的,如果工件尺寸是一致的,弹簧夹头的速度会更快。如果工件尺寸的变化大,可能需要采用卡爪卡盘以适应尺寸范围宽的加工工件。

4.工件以组合表面定位

实际加工过程中,工件往往是以几个表面同时定位的,称为“组合表面定位”。

(1)一个平面和二个与其垂直的孔的组合在箱体、连杆、盖板等类零件加工中,常采用这种组合定位,俗称“一面二孔”定位。

(会出现定位干涉问题)

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“一面两销”的两圆柱销重复限制了沿x方向的移动自由度,属于过定位。

由于工件上两孔的孔心距和夹具上两销的销心距均会有误差,因而会出现上图所示的相互干涉现象。

解决“一面两孔”的定位干涉问题的途径:

(1)减小一个销的直径;

(2)将一个销做成削边销。

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(2)一个平面和二个与其垂直的外圆柱面的组合

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工件在垂直平面定位后,再将工件左端用圆孔或V形块定位,工件右端外圆所用的V形块必须做成浮动结构,使其只能限制工件一个自由度,否则就会出现过定位。

(3)一个孔和一个平行于孔中心线的平面的组合

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图中所示两个零件,均需以大孔及底面定位,加工两小孔。视其加工尺寸要求的不同,图a零件选用图c定位方案,图b零件选用图d定位方案,均能避免过定位,并保证工件要求。


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