B-1B是美国近代的主力轰炸机，也是使用最频繁的轰炸机。
该机是美国罗克韦尔国际公司研制的战略轰炸机。1961年，肯尼迪政府认为地地导弹比轰炸机更有效又更省钱，取消了B-25的后继机B-70高空高速轰炸机的研制计划。
在美国空军坚持下，1962年又提出“先进有人驾驶战略飞机”（AMSA）计划，要求研制一种低空高速突防轰炸机作为B-25的后继机，但进展缓慢。1969年尼克松政府决定加速AMSA计划，1970年6月选定罗克韦尔公司的洛杉矶分公司承制机体，通用电气公司承制发动机，并把该机定名为B-1。美国空军的要求是，具有低空高亚音速和高空两倍音速的飞行性能，突防能力强，生存能力高，载弹量大，能使用多种武器等。
1974年12月原型机首飞，1976年美国空军计划采购244架，年底得到福特总统批准生产。1977年6月底卡特政府认为巡航导弹更便宜有效，且B-25还可以用到80年代，决定停止B-1的生产。1979年底，美国国防部经研究认为B-1具有下一代轰炸机要求执行多种任务的能力，改名为B-1B。
1981年10月，里根政府宣布采购100家B-1B。1982年1月，罗克韦尔公司根据空军要求对B-1进行增重，减速（最大速度为2.2马赫减至1.2马赫），隐身，加强电子战能力等改装，首架B-1B于1986年6月29日服役，1988年初B-1B全部交付完毕。整个项目开支350亿美元，平均每架3.5亿美元。1990年5月，该机被美国空军命名为“兰斯”。
B-1B轰炸机有3个纵列的弹仓，能装载常规武器挂架（CWM），常规武器挂架与空中发射巡航导弹所用的旋转式发射装置一样，但常规武器挂架不能旋转，因此从后部弹仓投掷炸弹时，容易出现问题。这个问题通过打开中间的弹仓门可以解决。最初用56枚炸弹进行弹测试，1991年7月17日，B-1B轰炸机从150米高的空中，以0.85B-1B正在投掷带有空中减速装置的炸弹 马赫的速度飞行中投下了84枚炸弹，结果表明常规武器挂架的功能完善。每个弹仓分别安装了一套常规武器挂架，在B-1B轰炸机内能装84枚MK82常规炸弹。在每个炸弹的尾部附有空中展开式减速系统（AIR），从这种装置打开BUS-49/B气球降落伞，B-1B可以在低空投弹。主翼前的弹仓因靠近发动机的进气口，考虑到有吸进去得危险，所以就将炸弹用金属钢索和夹子固定。用连杆拉动牵引，以控制BSU-49/B限时操作系统。在Mk82的空中展开式减速系统上安装了有弹头信号管和弹底信号管的MK75配套设施，还有MK36布雷装置。
B-1A (和B-1B结构类似）机如果遇到意外，机组人员可以全部进到密封小弹射座舱里进行逃生，这种带空调的密封小座舱，紧急情况下可以从飞机上弹射分离出来。通过小型火箭，几个机翼及扰流器控制方向，并可利用3个阿波罗式降落伞降落。着陆时气袋起缓冲作用，密封小座舱落在地面或海面，它有起生存避难所的作用。B-1A的4号机生产出来后，B-1的机组人员就使用了乌巴制造的ACESⅡ弹射座椅。一按弹射装置按钮，每个机组人员首先被惯性钢索固定在座位上，几乎同时火箭把所有人员从座舱上的抛弃式舱盖弹射出去。空速管可以感知压力，通过回转开关来调节高度和速度，并在紧急情况下输送氧气。为了避免火箭喷出的火焰伤及乘坐人员，弹射座椅沿分离轨道降落。
在前起落架后部安装了梯子，供乘员进入机内。进入宽大舒适的驾驶舱要经过自卫系统操作手（DSO）和攻击系统操作手（OSO）之间的舱口。
B-1B轰炸机的动力装置为4台美国通用电气F101GE-GE102加力式涡扇发动机。不加力时，每台发动机的额定推力为75.604千牛。涡扇机的旁通比大约是2，发动机成对分别安装在机翼下方。在两对发动机之间装有收放式的主起落架装置。发动机直径为1.4米，干燥重量约2019千克，使用加力推进时，起飞时的最大推力达136.92千牛。
最初，飞机上装有12个花瓣式加油口，比B-1A飞机的加油口构造更简单，重量也要轻大约39千克。后面安装的是结构更简单的叫做“火鸡翅膀”的可拆卸型传动装置。在每个风扇下有一根传动轴将发动机的推力传出。高压线路与辅助齿轮箱（ADG）链接在一起。辅助齿轮箱和综合驱动发动机（IGD）驱动两个液压泵，为飞机各系统提供电力和液压动力。在每个辅助齿轮箱上有空气涡轮机起动系统，使用在地面上的压缩空气装置，可同时起动4台发动机。在右侧2B-1B的发动机 台成对的发动机即第2和第4发动机，通过一根轴与临近的辅助动力装置（APV）相连接。辅助动力装置是2个小型燃气轮机，它被安装在整流罩中心线上，主发动机的前面。用电池或地上电源起动辅助动力装置，可以通过传动轴驱动右发动机，接着利用从辅助动力装置传送过来的空气，起动左发动机。
各辅助动力装置的传递轴，不能起动主发动机，但可以驱动链接各发动机的综合起动发电机和一个液压泵。因此，不使用主发动机，也可以进行维修，工作人员在驾驶舱待机的这段时间，也能维持空调等机器的正常运转。B-1B轰炸机的F-101发动机，也出过几次问题。在100 000小时的总运行时间内，发现有6个不合格的发动机风扇，后来美国通用电气公司提出了一个全新的设计方案。
在执行远距离作战任务时，B-1B轰炸机的前部武器仓里安装了副油箱。在中央和后部的武器仓里，还可装Mk82型炸弹56枚。
在B-1B轰炸机上，装有火力控制和地形跟踪功能的雷达天线。ANB-1B轰炸机的雷达 /APQ-164是诺思罗普 格鲁曼研制的火控雷达，是F-16使用过的AN/APG-66的通用改进型。天线采用电子扫描式的固定相位阵列天线。雷达有11种工作模式，为了防止敌方探知到飞机，将发射的电波抑制在最小限度，所以只做一次或部分扫描。该雷达在各种工作模式下不间断地变换功能。地形跟踪电子控制系统可以在雷达雷达上看到地形情况，并划出一条平行线，飞机在这条线飞行。在海上或平坦的沙漠上，雷达每隔数秒扫描一次，而在起伏不平的地形上反复高速地进行扫描。机组人员转换地形跟踪软件，在垂直方向上平稳会使驾驶员感觉很舒服，精确的地形跟踪也会使驾驶员产生安全感。
驾驶舱里的所有装备是新式的，也是最出色的。在显示中心，显示器显示的数字是彩色的。驾驶舱除了4名机组人员外，还有2名教官的座位，以及厕所和厨房。驾驶员正面的防风罩特别大，后掠角度也很大，这样飞机完全能承受飞鸟的撞击。后面的机组人员的座位边上有个小窗口。环境防护系统（EPS）可以防止前方和侧面的窗口免受结冰 . 雾以及下雨所产生的影响。机头下面有双联式的加热器，可对驾驶舱加热。
由于起落架接触地面时的负荷比B-52轰炸机的小，所以B-1B轰炸机可以在B-1B 更恶劣的环境下起降。液压控制的前起落架是双重车轮，主起落架前后各装2个，每个起落架都用多个滑轮式刹车。在所有的起落架上都装有高压气体紧急制动装置。
B-1B轰炸机与铝制飞机不同的是只能在涂刷涂料前看见，机翼下灰色细长部分涂的是聚四氟乙烯纤维，以防止机翼后掠时翼上侧的整流罩发生磨损。看上去很黑的部分是雷达吸波材料（RAM），涂上了迷彩后就什么也看不见了。
在垂直尾翼前端上部隐藏一个AN/ALQ-161A 无线电频侦查/电子对抗系统接收器，在天线的正下方有高亮度频闪闪光灯。
为了加强B-1B轰炸机使用常规武器的攻击能力，美空军在1993年开始进行了一系列的常规武器弹药更新计划（CMUP），其目的是扩大“枪骑兵”装载MK80系列炸弹的能力。该计划采用了综合阶段式，即在前次改进的基础上再进一步改进。以前的B-1B轰炸机叫做“布洛克”A，“布洛克”B是在B-1B轰炸机上加装改进型合成孔径雷达。“布洛克”C应该能投掷CBU-98B/B综合效应弹（CEM）等集束炸弹，CBU-89“加B-1B轰炸机装载的MK80炸弹 图尔”子母弹及CBU-97传感器引信炸弹（SFW）。集群“布洛克”D还要装载BGU-31联合制导攻击武器（JDAM），以具备精确命中目标的攻击能力。从2003年开始进行“布洛克”E实验，为了使B-1B轰炸机具有真正的精确攻击能力，集束炸弹 决定修改电子仪器。
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