直升机是一种飞行器，但其飞行的原理又和固定翼的飞机不同，那么它是怎么实现起飞和转向的呢？固定翼是依靠翅膀和尾翼进行飞行的，直升机则不同，直升机在旋翼的帮助下垂直起飞和降落，具体来讲比固定翼飞机的原理还要复杂些。机身上方的转子轴装有一个或几个大直径的转子，由活塞发动机或涡轮轴发动机驱动。直升机依靠转子产生空气动力，空气动力既包括使直升机盘旋上升的升力，也包括使直升机前后左右移动的驱动力。
直升机旋翼的叶片轮廓是由翼型组成的。叶片平面是细长的形状，相当于一个梯形机翼。当它以一定的攻角和相对于空气的速度运动时，这样空气动力就产生了。当直升机在地面上时，旋翼在自身的重力作用下下垂。发动机驱动后，接着转子开始转动，叶片向上抬起，形成一个倒锥，称为转子锥。同时在叶片上产生向上的升力。随着转子速率的增加，升力也会增加。当升力大过重力时，于是机体就上升。如果升力和重力相等，则悬停在空中；如果升力小过重力，就下落。
如果想向前飞，需要把驱动杆向前推。通过传控中心，自动倾转器使每个转子叶片的螺距周期性变化，从而改变转子的张力方向。机体的方向由其尾桨制控。另外为了改变机身的方向，需要通过踏板，改变尾桨的螺距，增加或减少尾桨的张力，改变平衡力矩，从而实现对机头方向的控制。
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