海珠桥是广州市第一座跨江桥，于1929年12月动工，1933年2月建成通车，由美国马克敦公司承建。由马克敦公开承建称之为：“珠江大铁桥”。1933年2月，大桥落成通车，当时的桥长180米，宽18.3米，为简支拱形下承钢桁架梁。以其临近“海珠石”改名为“海珠桥”，为当时广州市区唯一一座跨过珠江的桥梁，旧海珠桥为开合式桥梁，方便船只通过；值得一提的是，在落成时海珠桥的落款是曾任国民政府主席的胡汉民。
1938年日军侵占广州，派遣飞机轰炸广州，把桥体的开合器震坏，日军还把整套设备盗走。从此大桥不可以开合，只能让小船通过，大船则泊于黄埔码头。1949年，国民党当局在败退广州前夕，10月，广州卫戍司令李及兰派遣军队和便衣特务，以汽车运载黄色炸药近100箱，14日下午5时50分施爆，竟未通知桥上人员撤离，造成400多名市民死伤，沉毁民船100多艘，震损房屋数百间，受灾居民3000多人，海珠桥被炸毁。
市政府在1950年3月25日，开始重建海珠桥，由衡阳铁路管理局技术员卓观培带领有关技术人员日夜奋战，仅用六个月时间便把海珠桥修复并通车，桥长486米，正桥182米，桥宽33米，重建后的海珠桥桥面不能开合，桥上来回设有三线行车，两边亦设有行人路及自行车道，外观与原桥大致相若。
海珠桥是当时广州市区唯一跨江大桥，它的建成方便了珠江南北两岸人民的生活，促进了两岸的交流，加快了广州的城市建设与发展，并以“珠海丹心”的名义入选了1963年的羊城八景。
上世纪70年代，海珠桥上交通日趋繁忙紧张，1974年12月海珠桥扩建工程正式动工，在原桥两侧加宽各11米的预应力钢筋混凝土结构桥，桥跨与原桥一致组合成一新的桥面体系。经扩建的海珠桥，新旧桥既独立又联体。现桥长486米，正桥182米，桥宽33米。
海珠桥在1995年5月至1996年9月原桥上进行加固、维修。工程采用自锚式吊索方案，将中孔恒载转嫁到吊索上，原桥变为三孔连续自锚式悬索吊桥！
2012年2月28日，海珠桥正式封闭，进行为期18个月的大修；途经海珠桥的22条公交线路改道绕行解放大桥、江湾大桥及人民桥。
海珠桥在2013年8月，大修基本完成，此次大修拆除重建了两端地面上的引桥，并更换了主桥的钢材。而包括1995年加建的吊塔在内的加固结构也完成了使命全部拆除，基本恢复1950年原始结构。
海珠桥经过18个月漫长的等待，于2013年8月31日下午2∶00到晚上9∶00，开放海珠桥的主桥和引桥，行人单方向自北向南通行。2013年9月1日，修复后的海珠桥正式恢复通车。
2012年2月28日，79岁“高龄”的广州第一座跨江大桥——海珠桥正式开始大修。现场围蔽面积已“缩水”500平方米，4月将完成全桥桥面板和缆索悬吊结构拆除。维修加固广州人民心中的“第一桥”难度很大，不亚于重建长江大桥。
现在的海珠桥，与多姿多彩的广州融为了一体，绚丽多彩的灯光挂在海珠桥上，如跃动的音符，与广州协奏起舞。
珠江河的两岸，这些年发生了许多的变化：连接两岸的飞虹，眨眼就多了许多。我们也跟随着岁月的脚步，与许多的人相遇，与许多人告别。
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