使用过三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友会发现，通过三菱伺服参数可以修改三菱伺服放大器 的控制方式，还可以选择位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式，还有模式间的切换。
三菱伺服电机
但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B时，却发现三菱伺服参数里没有相关可以设置的地方。那么在使用J4-B/JE-B时，如何如何进行转矩控制、速度控制呢？别急，下面便由海蓝机电小编为你一一道来！
三菱的伺服放大器分为脉冲型和总线型，脉冲型即为型号“-A”的伺服，如三菱的伺服放大器JE-A系列，总线型伺服的三菱伺服型号则有如三菱伺服放大器JE-B等。
使用总线型三菱伺服放大器JE-B时，需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模块才能进行控制，例如三菱PLC简易运动控制模块QD77MS。
相应地，转矩控制、速度控制相关设置就是在控制器或者模块里设置。
下面以三菱PLC简易运动控制模块QD77MS为例，来具体说明如何进行设置。
在QD77MS中，默认是位置模式，若需要使用其他模式，则首先需要在Cd.139参数中设置需要的控制模式，然后将Cd.138设置为1实现控制模式的切换。
换转模式
例如QD77MS16轴1切换转矩模式，在程序中可以这样写：
LD M0；
MOVP K20 Un\G4375;
LD M0;
MOVP K1 Un\G4374.
模式间切换条件如下：
模式间切换条件
*3: 在不等待电机停止而切换控制模式的情况下，可以通过在“ Pr.90 速度·转矩控制模式动作设置”中设置“1: 模式切换时的零速度中ON条件无效”。
更多三菱伺服技术性问题可点击下方了解更多，还能加入三菱PLC技术讨论群一起交流探讨哦！
分享到:
閱讀更多 深圳海藍機電 的文章
