这个时代，几乎所有的内燃机汽车，都搭载四冲程往复式发动机，而四冲程的含义，便是发动机的每个气缸都会“经历”进气-压缩-燃烧-排气这四道反复的程序。
四冲程发动机即使在怠速状况下1分钟，也会重复数百次冲程的步骤，而在全速运转的情况下，更能以1分钟数千次的速度驱动发动机的曲轴（这就是我们通常所说的发动机转速），从而持续产生动能。
其实发动机命名形式，是根据发动机中的气缸布局而得来的命名，那么在我们通常听到或接触到的发动机种类有哪些呢？
直列发动机
直列发动机，顾名思义，将发动机气缸设计在一条直线上的发动机，便被称作直列发动机。直列发动机具有结构简单，并且能降低整体重量的优点。然而，直列发动机的气缸数越多，则会造成机体的长度增加，对于车辆发动机舱的空间布局，是非常大的一项考验。额外的一个缺点是，直列发动机的气缸数越多，对于发动机每个气缸的进气效率也会产生不同程度的影响。
V型发动机
V型发动机的主要特征便是将气缸以一定角度，左右交叉放置成V字型排列。对于气缸数较多的发动机来说，这样的排列形式能极大地减小发动机的长度。并且较短的缸体和曲轴的长度，还能使发动机整体的结构更为坚固。在V型发动机的基础上，还衍生出了VR型发动机，这种发动机两侧气缸间的夹角，大大小于V型发动机的夹角，在结构上相比V型发动机更为精简（因为VR发动机的汽缸夹角非常小，两列汽缸接近平行，气缸顶部只需要一个汽缸盖就可以搞定），结构更紧凑。
水平对置发动机
水平对置发动机其实可以算作一种特殊形式的发动机，它的特点在于，将左右两侧的气缸，以180°的“夹角”进行布置，左右两个气缸都以曲轴为中心而左右对向放置，如同拳击场上两名选手互相出拳一般，因此，水平对置发动机也被称为（Boxer发动机）。水平对置发动机的优势在于，可以在一定程度上降低发动机的重心对于整车重心的影响。并且由于几乎不受重力因素的影响，水平对置发动机在响应速度上要明显好于直列或V型发动机。不过水平对置发动机活塞的润滑一直是一大难题，目前除了保时捷和斯巴鲁这两个厂商，几乎没有其他厂商使用水平对置发动机。
W型发动机
W型发动机的称呼在出现之初，是因为一根曲轴会应对三列气缸（比如W12，一根曲轴应对3列直列四缸），而在后来，多数厂商又找到一个办法，那便是一根曲轴应对两个V型发动机（比如W12，应对两台以一定夹角组合的V6发动机）。W型的发动机在体积上其实并没有太大优势，W12发动机的长度几乎与一台V6发动机相当，并且宽度还会更大，不过W型发动机一般都应用于某个品牌的旗舰车型上，所以占据的空间并不是重点，W12发动机独特的声浪和优秀的运转质感，才是它的最大优势。
特例——转子发动机
由于转子发动机目前在民用车上已经绝迹，所以这里便不做过多介绍，不过请记住，转子发动机如果除开排放标准和热效率，它的升功率以及体积和重心的优势，都是其他发动机所无法比拟的。不过在这个“环保”为上的时代，哪怕马自达这个对转子情有独钟的厂商还依旧在投入研发，转子发动机也已经（暂时……其实我多么想相信这是暂时）没有了它的立足之地。
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