我国自行研制、生产的“前卫一号”便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防务部门及传媒的极大关注。基本性能与美国“毒刺”导弹相当。
“前卫一号”是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气式飞机和武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护，对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护。
“前卫一号”导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮台一的自动化防空系统。“前卫一号”导弹武器系统的基本作战部分由筒装导弹、发射机构及地面电池／致冷气瓶组合三部分构成。辅助配安装备有射手训练装备及武器系统综合测试车。“前卫一号”导弹装在发射筒内组成筒装导弹。发射筒既可作为导弹携带、运输、保管的包装筒，又作为导弹作战使用时瞄准目标和发射导弹的支撑。“前卫一号”导弹的外形为钝头细长圆柱体，头部接近半球形，弹身为圆柱体，尾部收缩呈“船尾”状。它有一对活动舵面装在弹身前部的舵机舱上，两对梯形尾翼装在主发动机喷管外围的尾翼座上，构成“X-X”形的鸭式气动布局。导弹在发射筒内时，舵面收拢于舵机舱内，尾翼周向折叠。导弹出筒时舵面与尾翼靠弹力自动展开。导弹由4个舱段组成，从前向后依次为：导引头舱、舵机舱、战斗部舱和联合动力装置。
主发动机为双推力固体火箭发动机。其一级推力可使导弹在极短时间内达到续航速度，二级推力用以在续航段内保持这二速度。主发动机采用电子延时点火，在导弹飞离射手安全距离后点燃，以避免主发动机尾焰烧伤射手。尾翼组件由4片梯形翼面及尾翼座构成。尾翼可提供导弹升力，井保证导弹飞行稳定性。“前卫一号”的后翼采用斜置安装方式(尾翼平面与弹体轴线有一定的夹角)，以便在飞行中产生滚转力矩，使导弹获得必要的滚转速度。
“前卫一号”武器系统可对各种空中目标实施全向攻击。进行拦截时，目标的最大速度为300米／秒，作战高度为300～4000米，最大作战斜距可达5000米。“前卫一号”导弹具有体积小、重量轻、价格低、精度高，具备全向攻击及“发射后不管”等特点。系统长度仅为1.532米，重量不超过17千克。导弹的杀伤威力大，其战斗部重达1.42千克，是目前世界上单兵便携式防空导弹中最重的，其杀伤威力较第一代便携式防空导弹提高了40％。
该导弹系统反应时间短，从起动电池至导弹出筒不超过5秒。该导弹系统的使用、维护、保管也很筒便。战时维护、携带及使用由1名士兵即可完成。作战时，射手将其展开扛在肩上，只需在必要的目视条件下，即可按发射规则发射导弹。发射阵地的选择和转移方便、便捷，只要是能保证射手安全，又便于射手发现、跟踪目标的任何场地均可发射导弹。导弹发射后即能自动跟踪目标，射手可以立即转移阵地，兔遭敌人攻击。“前卫一号”导弹在发射前存放在密封的发射筒内，在贮存及运输时，筒装导弹又放在具有除氧、除湿功能的密闭贮运箱内，导弹的贮存寿命长，可靠性高，非常适合在野战条件下使用。
（长得其实一点也不想美国毒刺，但是总被人以为是美国货）
“前卫一号”导弹系统机动性好。行军时，射手用背带将该系统背在背后，也可放在包装箱里用机动车辆运送或用飞机空投，其运输几乎无任何限制条件。值的一提的是，近年来，叙利亚和也门以及巴基斯坦等地的各个派别的武装，使用“前卫”-1便携式防空导弹取得了不俗的战绩，在国外经历了实战的检验，收获了好评。
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