仿生機器人，顛覆你的認知，強大不需要解釋其它頭條網

Festo作為仿生機器人領域的一個神奇的存在，就在幾天前又偷摸摸的發佈了一款新的仿生機器人—仿海扁蟲機器魚BionicFinWave。

這隻機器魚和普通機器魚並沒有很像，它是靠身體兩側的的肉鰭，產生波浪狀拍打，藉此推動身軀。它在水裡遊起來動作十分自然、流暢，簡直可以用美妙來形容。

據外媒介紹，BionicFinWave以兩片柔軟的矽膠（Silicone）代替烏賊肉鰭，透過左右各9個支點協助進行波浪狀拍動，厲害的是，這複雜的結構僅由2顆伺服馬達驅動，並由另一顆馬達負責身體彎曲，控制機器人往上、下方遊動。而且由於材料柔軟，使它能夠在狹小的管道內也能暢遊無阻。

總體來說這款仿生機器人貫徹了Festo一貫的宗旨——美到驚豔，卻並不知道有啥鳥用。雖然在產品的介紹中，也列舉了仿生魚的一些用處，但類似於海底探測啊、收集數據啥的總感覺只是說說而已。不過這些一點都不妨礙Festo是一個神奇的存在。

每次提到Festo，總會連帶著把他公司研發的一系列仿生機器人全部羅列一遍才算過癮。但是我們只知道Festo在仿生機器人領域裡名聲顯赫，卻不知道拿出人家的歷史比這些機器人要震撼的多。

Festo厲害到什麼程度呢？據說每年的德國漢諾威工業博覽會期間，德國總統默克爾都會帶著全球政要參觀費斯托展臺，向他們介紹費斯托的仿生動物黑科技。普京試玩完Festo的仿生蜻蜓之後也是讚不絕口。

而更神奇的是，如今如此神氣的Festo竟然是從做電鋸起家的。1925年Festo公司由合夥人Albert Fezer和Gottlieb Stoll創立。他們最初專注於修理木材加工機械，並通過將滑動軸承轉換為滾珠軸承來對這些機器進行結構修改。1927年之後公司開始研發自動化程度更高的電鋸。以及其他各種受木工歡迎的自動化工作。

Festo1927年研發的移動電鋸

如今，Festo的掌門人已經是Stoll家族的第三代，一位年輕有為的女強人。而且經過將近一個世紀的積累，Festo擁有足夠強大的現金流，幾乎不受資本市場的影響，十分任性。現在的Festo則涉足教育、能源、環境、材料、健康等多個領域，仿生機器人是這家公司的主攻方向之一，其發佈的產品大多都是明星產品而且每年都有新的研究成果發佈。

第三代掌門人

這是Festo8年前做的仿生水母，不僅外形漂亮，還能真的下水游泳。

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7年前的仿生企鵝

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5年前的仿生機器鳥，震驚了TED的演講臺。

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全球第一個能夠模擬飛行狀態的仿生蜻蜓機器人BionicOpter。

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美到窒息的仿生蝴蝶。

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最近才發佈的仿生蜘蛛

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雖然目前來講，這些仿生機器人並沒有太多實際的應用，甚至被很多人看做華而不實。但在研發的過程中，Festo公司從材料、動力、能源效率等多方面進行考量，最終目的是在能源使用效率上進行提升。

飛行機器人實現相應功能的同時，首先是材料的質量要極輕，因為要加上電池、動力單元、骨架、傳動環節、智能芯片等等，太大的重量必然會加大動力的輸出和能量的消耗，Festo就是要解決這些問題。Festo還為這些仿生機器人增加了自主學習的能力，比如上邊提到的仿生機器螞蟻，它們可以模仿真實螞蟻那樣，集體合作搬動重物，當電量即將耗盡，它們會自動爬到充電的位置，然後利用觸角充電器進行充電。