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如果是剎車踏板變硬，踩不動則檢查助力系統，例如真空助力管路是否漏氣，助力泵是否損壞。沒有助力的情況下剎車踏板就會變得很硬，踩不下去。如果踏板偶爾變軟，需要連續快速踩踏才好用，則說明制動迴路內有空氣。
剎車原理很簡單，利用剎車油的不可壓縮性，踩下踏板後總泵把液壓油輸送到剎車分泵，分泵活塞在剎車油的作用下，推動剎車片摩擦剎車片盤實現剎車。整個剎車油路相當於一根拉線，但是比拉線能承受更大的力矩，能量損耗小，佈局更方便。 上圖可以看出來，一個總泵要同時驅動四個分泵，所以無論哪一路有空氣，都會造成剎車踏板變軟，剎車失效。所以首先要把分泵逐漸排氣，需要兩個人配合，一個人在車上反覆踩剎車 ，踏板升高後腳不要移開，踩住。然後車輪分泵處鬆開排氣螺絲，這時候剎車踏板就會往下落，同時分泵排氣螺絲也會排出液體和氣體，擰緊排氣螺絲後如果感覺沒排乾淨，重複一次即可，然後逐個分泵排氣。
如果用一段時間還發生這種情況，或者空氣怎麼也排不乾淨，則重點檢查管路是否有洩漏的地方，分泵是否有損壞等，總泵活塞磨損過大也會造成這種情況，可以考慮更換新的剎車總泵。
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