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自從戰國後期趙武靈王實行胡服騎射改革開始，騎兵就登上了中國軍事舞臺。那時的騎兵和普通步兵之間的裝備差不多，戰馬無甲而騎手只有兩片甲片，輕便靈活，適合長途奔襲和機動戰鬥。到了漢朝末年，袁紹的300名騎兵親衛隊都配備了全身防護的鐵質鎧甲，戰馬也有防護，被稱為重騎兵，相應的，無甲騎兵就叫做輕騎兵。重騎兵防護力極強，步兵和輕騎兵幾乎無法近戰勝之，但是用弓弩遠距離打擊可以重創重騎兵，在歐洲，輕騎兵甚至這樣打殘了好幾個頂級騎士團。
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騎兵的戰術是用速度得到衝擊力，衝開對手的陣型，在古代，失去陣型就等於崩潰。輕騎兵因為防護力較低，對手可以較容易的減少衝擊騎兵數量從而削弱衝擊力。而重騎兵全身鐵甲，普通冷兵器根本無法擊穿，所以無論是輕騎兵還是步兵，都很難對抗重騎兵。公元1256年蒙古十五萬大軍西征，橫掃伊斯蘭世界。僅剩埃及馬木留克政權苟延殘喘。1260年，蒙古軍主力返回，僅留2萬人留守大馬士革，馬木留克決定進行反擊。9月，兩軍於敘利亞艾因賈魯平原交戰，馬木留克用誘敵戰術將蒙古騎兵引進包圍圈，蒙古輕騎大敗，指揮官怯的不花戰死，兩萬多人全軍覆沒。
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蒙古人吃了重騎兵的虧，但不代表蒙古輕騎兵打不過重騎兵。蒙古硬弓威力極大，可以輕鬆擊穿重騎兵的鐵甲。在之前的1241年，蒙古三路大軍挺近中歐，匈牙利向整個歐洲求救，羅馬教皇的聖殿騎士團、條頓騎士團和醫院騎士團全部出動。格列尼卡城瓦爾斯塔特鎮附近兩軍交戰，蒙古輕騎兵利用機動優勢和強弓大破騎士團。聖殿和醫院兩騎士團全軍覆沒，條頓騎士團團長身負重傷，後不治身亡。統帥亨利二世在戰鬥中墜馬，蒙古騎兵砍下了他的頭後示眾。此後蒙古在紹約河擊敗匈牙利，布達佩斯被屠城。
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