Domilo

回答一个RAV4的四驱系统不够显得专业，小P给你讲下丰田全系的四驱系统吧，RAV4的四驱系统在最后。

四驱系统分类

丰田的四驱系统，分为两大类Part-time和Full-time，即分时四驱和全时四驱。全时四驱中，如果是纵置发动机可分Full-Time 4WD（全时四驱）和Full-Time 4WD_Multi-Mode（可切换的全时四驱），如果是横置发动机，可分为Full-Time AWD（全时四驱）和Full-Time 4WD_On-demand（适时四驱）。说起来比较乱，大家看图即可。

分时四驱中代表车型是FJ Cruiser自动变速箱版；纵置发动机全时四驱代表车型是兰德酷路泽；纵置发动机、具有可切换模式的全时四驱代表车型是4Runner V6；发动机横置AWD的代表车型是汉兰达；适时四驱的代表车型就是RAV4。

下面，我们针对这五种不同的配置进行逐步讲解。

分时四驱（Part-time 4WD）

代表车型国内能见到的就是FJ Cruiser自动版。这种系统可以通过分动器上的操纵杆（或者仪表上的旋钮）选择两驱还是四驱模式。

当处在两驱模式的时候，这台车就是一个后驱车。

当处在四驱模式的时候，将实现四驱模式，动力从发动机经分动器传递给前轴与后轴。需要注意的是，这种四驱系统没有中央差速器！所以，这台车在前后轴速度不同的时候，会出现驱动系统相互较劲（Drivetrain Binding）的现象。所以，四驱模式最好用于脱困、冰雪、砂石等路面。

全时四驱（纵置发动机）

对于纵置发动机的车型，丰田推出的全时四驱的代表车型是大家最熟悉的兰德酷路泽。注意：这种四驱系统配有中央差速器！这是与前面讲的分时四驱的最大区别！

全时四驱的动力经过分动器向前传递给前轴差速器，向后经过中央差速器传递给后轴的轮间差速器。

关于中央差速器，这里详细介绍下，有的车配的是带锁止功能的中央差速器，如下图10。当中央差速器锁止后，与前面介绍的分时四驱在四驱模式一样，将动力以50：50传递给前后轴，这种情况下也会遇到Drivetrain Binding现象。有的车型配的是托森差速器，这种差速器通过机械结构自动根据路况实现前后扭矩分配（关于托森差速器请看小P之前的文章托森差速器的前世今生），如图11、12。

全时四驱-带多种模式（纵置发动机）

这种四驱系统与上面的类似，只是多了几种模式的选择，比如H2（两驱模式）、H4（四驱模式）和L4（低速四驱）。

H2两驱模式

在H2两驱模式时，相当于后驱车，动力只传递给后轴，适用于较高车速、高附着力的铺装路面，能达到节油的效果。

H4四驱模式

这种模式适用于较高车速、低附着路面条件下行驶，如砂石路。

L4四驱模式

这种模式下，适用于较低车速、附着条件极差或者脱困的条件下。

Full-Time AWD（发动机横置的全时四驱）

对于发动机横置的车型，四驱系统是完全不一样的，分为AWD全时全轮四驱和适时四驱（On-demand）。AWD的代表车型有汉兰达。这种四驱系统的特点是高度集成化，如图18所示，前差速器、中央差速器和分动器紧凑的集成为一个单元布置在车辆前轴，后差速器布置在后轴上。

AWD四驱脱困原理

AWD的四驱靠的是与制动控制的配合，车辆根据轮速传感器来监测车轮的打滑情况，对于打滑的车轮，ABS/ESP系统会对其施加主动制动，那么发动机的动力就会施加给其他未打滑的车轮，实现脱困。

适时四驱

适时四驱的车型会根据道路状况来自动实现两驱、四驱间的转换和扭矩分配的调整。按照原理不同，分为带多片离合器电磁耦合式（Electro-Magnetic Coupler）和Electric Motor两种，我们只介绍最常见的电磁耦合式，代表车型就是我们最熟悉的丰田RAV4。

RAV4四驱原理

如图21，RAV4的四驱又称为多片离合器四驱，靠的是通过4WD的控制器来调整电磁大小来控制离合器盘的贴紧程度来实现前后动力分配。但没有电磁时，离合器分离，此时车辆处于前驱状态，当存在电磁时，在电磁的作用下，多片离合器的摩擦片压紧，离合器接合，动力会传输给后轴。调整电磁的大小可实现不同的扭矩分配。

RAV4车型提供后轴锁止按钮，即最大电磁作用下的扭矩分配状态，可实现55:45的扭矩分配，如图22。

全球汽车技术联盟

中央锁或者后驱锁，rav4这车是不带差速功能的，那么是怎样工作的，举个列子如果四个车轮中有某个车轮打滑，保证前后轴都有动力，而不会从那一个打滑的车轮流失全部的驱动力。一旦锁住中央差速器，将无法在抓地力较高的铺装路面上高速过弯，在沙石、泥土路面上并没有问题，因此也要适具体情况而定。去西藏的话有了这个差速锁脱困是比较快的。

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