齊魯長勺之戰，是一場著名的戰爭。之所以著名，是因為我們從小學習的《曹劌論戰》，講的就是這場戰爭。這場戰爭的起因很簡單，就是齊國進攻魯國。齊國和魯國都是周朝的諸侯國，在一年前的干時之戰中，齊軍已經戰勝了魯國，逼迫魯國殺了公子糾，並交還管仲給齊國，公子糾是齊恆公（公子小白）的兄長。長勺之戰的結果，是齊軍大敗，魯軍獲得了勝利，這是一場防禦戰勝利的戰例。
曹劌論戰裡對魯莊公講了勝利的原因有三：一是問魯莊公依靠什麼同齊國作戰？魯莊公說依靠民心，自己重視訴訟案件，盡職盡責，獲得了民眾的信賴和支持。二是先守後攻，一鼓作氣獲得勝利。三是勝利後追擊時擴大戰果時，“視其轍亂，望其旗靡”，防止敵軍炸敗，被敵軍伏擊。
從當時的力量對比來看，齊國明顯比魯國強大，那齊恆公為什麼會戰敗呢？根本原因有三個：
一、齊恆公戰敗的原因之一：師出無名搞侵略，政治上失敗。
齊魯之間的根本矛盾是魯國收留了齊恆公（公子小白）的兄長公子糾，導致公子糾和公子小白之間相互殘殺，爭奪齊國君位，不料公子小白繼承了君位。魯國為了支持公子糾回齊國爭奪君位，於公元前685年八月十八日，齊魯兩軍戰於干時（今山東恆臺縣西北），魯軍戰敗。九月，齊國鮑叔牙率軍攻魯，逼迫魯國殺死公子糾，並要求把管仲交給齊國。魯國不得不照辦，滿足了齊國的要求。
既然魯國滿足了齊國的要求，為什麼第二年公元前684年正月，齊恆公還要發起長勺戰爭呢？長勺是今天山東萊蕪東北，是魯國的地盤，齊軍有侵略的嫌疑，這讓齊國當時處於師出無名的境地，自然導致軍心士氣不足，難以上下一心。國家之間打仗和個人之間打架一樣，總得找出理由來，你才好揍他一頓，而且這個理由要堂而皇之，讓其他人都覺得你揍得好，自然幫你的人就多了，幫被揍的人就少了。
二、齊恆公戰敗的原因之二：缺乏明確的戰略目標，戰略決心不堅定。
如果說干時之戰，齊軍有明確的戰略目標，就是要求魯國處死公子糾，把管仲交給齊國。那麼長勺之戰，齊國就缺乏明確的戰略目標，干時之戰的勝利，已經教訓了魯國，教訓了魯莊公。
對於一個國家來說，發起一場戰爭必須有明確的戰略目標，否則戰爭進程缺乏規劃，走一步看一步，戰略決心不堅定。打了勝仗後，不知道該如何打下一場戰役，不知道戰爭的結果是什麼。打了敗仗，不知道該是否撤軍還是進一步打下去，這就將三軍處於沒有目標和方向的危險境地。齊恆公發起長勺之戰，就是這種情況，缺乏明確的戰略目標，沒有堅定的戰略決心。依據當時的情況，滅魯國不可能，因為齊魯的力量對比沒有絕對性，齊國也有自己的其他對手，魯國也有自己的盟友，戰爭打到一定階段就會進入僵持狀態，導致齊魯兩敗俱傷。
在開戰前，管仲就不同意齊恆公對魯國開戰，認為“國未安”。非常有道理。因為齊恆公是公元前685年繼承齊國君位，公元前684年就對魯國進攻，民心和軍心都未歸附。齊國前任國君齊襄公被弟弟公孫無知所殺，齊國一直陷入政令無常、政局混亂的態勢，在這種情況下，屢屢對魯國發起戰爭，非明君之道，應該先安國，整治內部，增強國力，戰爭的結果也證明了管仲對戰爭勝負判斷的正確。
三、齊恆公戰敗的原因之三：戰術進攻給魯國可乘之機，三次衝鋒都退回來。
既然齊國對魯國開戰了，政治上處於師出無名的態勢，戰略上處於迷茫彷徨的態勢，在這種情況下，齊恆公在戰術安排上也非常輕敵，以為魯軍如同干時之戰一樣不堪一擊，結果給了曹劌一個可乘之機，導致戰役的失敗。這個可乘之機，就是齊軍組織了三次衝鋒，擊了三次鼓，而魯軍一直處於防守態勢，齊軍的三次衝鋒都沒有獲得勝利，導致兵力疲憊。而魯軍看到齊軍三次衝鋒失敗，兵力疲憊時，發起全面衝鋒，一舉擊潰了齊軍。
在牧野之戰中，周武王擔心自己的軍隊陣勢亂，所以在戰前進行了動員，規定了紀律，進行了莊嚴的誓師大會。並明確軍隊每前進七步就要停止取齊，以保持隊形，每擊刺四五次或六七次，也要停止取齊，以穩住陣腳，勇敢作戰，不殺害投降的人。正因為周軍的隊形穩定，使商軍無可乘之機；因為優待俘虜政策，才導致商軍中的奴隸和戰俘臨陣倒戈，獲得了以少勝多、以弱勝強的牧野之戰的勝利，推翻了商朝，滅了商國，迫使商紂王自焚而死。
曹劌的一鼓作氣戰法，也符合孫子兵法中指出的：勝兵先勝而待可勝之機。也就是說作戰勝利的軍隊，先處於防守不可勝的狀態，只有看到敵人的破綻時，才會全力出擊，一舉獲得勝利。齊魯兩軍對陣之時，齊恆公沒有看到魯軍的破綻，就全軍出擊，出擊一次不成功，退回來；再出擊一次，不成功，又退回來；再出擊一次不成功，又退回來。來回三次，不但將軍隊士氣消耗殆盡，軍人的力氣也消耗殆盡，所以在魯軍的一次全面出擊下，不得不狼狽而逃。
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