1592年，豐臣秀吉派20萬大軍大舉入侵朝鮮，試圖打開通往大明的橋頭堡。在徵朝戰爭中，卻很少有戰國名將壓陣，領軍者都是二線將領，如小西行長、藤堂高虎、黑田長政、加藤清正、鍋島直茂等，真正可以被稱為“名將”的只有“鬼石曼子“”島津義弘。
所以有人就問了，為何不讓德川家康上朝鮮戰場呢？豐臣秀吉當政之時，戰國最有名的武將大部分都已經凋零。例如武田信玄、上杉謙信以及織田信長，都已經死了很久，真正能稱得上會打仗的，只有豐臣秀吉和德川家康。
豐臣秀吉在稱霸日本前，曾和德川家康打了一仗，結果不分勝負。其後，豐臣秀吉與德川家康講和，甚至將他的老母親送到德川處做人質，換取他從三河大本營轉封到關東，並冠冕堂皇地說，這是為了讓德川家康鎮壓一直不是很安分的北條氏餘部。
實際上，豐臣秀吉對於德川家康是又用又防，是他最為忌憚的力量。那麼當徵朝戰爭爆發，豐臣秀吉為何不將德川家康派上朝鮮戰場，讓他的軍隊與朝鮮軍甚至明軍對耗，這樣既可以利用德川家康的軍事才能打擊敵軍，又可以利用明朝和朝鮮的力量來消磨德川家康的勢力。那麼，豐臣秀吉為何沒有采用這一種兩全其美、驅虎吞狼式的計策呢？
實際上，德川家康並不是沒有參與對朝戰爭，早在出徵前，德川家康就給出了征討朝鮮的主體方案，即“水陸並進、倚強凌弱、速戰速決”。此外，德川家康還派出了五千士兵，參與朝鮮討伐戰。但除此以外，德川家康一系對於朝鮮可謂毫無貢獻。
豐臣秀吉為何不讓德川家康上戰場呢？
首先，豐臣秀吉很難完全控制德川家康。小牧·長久手之戰後，德川家康雖然對豐臣秀吉稱臣，但從實質上來看，德川家康其實是豐臣秀吉的盟友。對於德川家康，豐臣秀吉並不是能完全調動。
其次，也是最主要的！豐臣秀吉不希望德川家康在朝鮮，甚至在未來與明朝的戰爭中立功。從元朝入侵日本開始，日本就相當看不起中國軍隊的實力，並時常派遣浪人去中國沿海騷擾，而他們就成了倭寇的先輩。
明朝中後期，由於海防廢弛，衛所明軍在倭寇面前不堪一擊，而這也加深了豐臣秀吉對中國的鄙視。隨後遊歷過中國的葡萄牙傳教士也攛掇豐臣秀吉，說明軍非常孱弱，根本就像紙糊的一樣。而這也堅定了豐臣秀吉入侵中國的決心。
對於滅亡大明，豐臣秀吉可謂是志在必得，甚至連“功臣”在大明的封地都想好了。他夢想著把天皇安置在帝都北京，而自己只用坐鎮繁華的杭州就好了。
豐臣秀吉盤算，如果把德川家康派去朝鮮，不立功還好，加入立下大功，到時候德川家康的勢力就會像脫韁的野馬一樣，一躍千里。想到這裡，豐臣秀吉便更不會將德川家康派去朝鮮了。
然而戰爭開始後，豐臣秀吉卻發現自己失算了。他從沒想到，明軍居然那麼厲害，一路把日軍逼到了釜山一線，幾乎被趕下海。到了這時，豐臣秀吉才後悔當初怎麼不把德川家康派去朝鮮，不過一切都晚了。
壬辰戰爭結束前，豐臣秀吉因憂慮而死，隨後老烏龜德川家康逐漸奪取了政權，最終取代豐臣氏，建立了德川幕府。
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