劉備隱忍半生，先後投奔過袁紹、曹操、劉表等人，就連好不容易得到的徐州，轉眼間也被呂布給奪走了；在得到了諸葛亮之後，如魚得水一般，通過赤壁之戰得到了荊州南部，後入西川，再北上與曹操爭奪漢中，成就一番霸業。
劉備以隱忍和梟雄著稱，在識人用人這一塊尤其擅長，與曹操那可是有的一比；但是劉備也有失手的時候，話說劉備在奪取漢中後不久，關羽就率領荊州的精銳發動了北伐之戰，短的目標是奪取襄陽和樊城，統一荊州，而且荊州最繁華的就是江北部分。
關羽也的確驍勇善戰，比《三國演義》中有過之而無不及，率領三萬軍隊，打敗了于禁、龐德等人率領的援軍，斬殺龐德，俘虜了于禁，曹仁都差點守不住樊城，關羽之名，震驚天下；但是被司馬懿略施巧計就破解了。
孫權出兵荊州，以呂蒙為總指揮，結果關羽腹背受敵之下，加上友軍又不肯施以援助，最終關羽敗走麥城，兵敗被俘後遭殺害，而荊州也丟了；無論是丟失荊州，還是二弟關羽被殺，劉備都無法忍受，稱帝之後立馬調集國中精銳，準備伐吳。
話說在劉備入西川的時候，得到了一個大才，此人就是黃權，被劉備封為偏將軍；而且劉備兵進漢中，也是黃權的建議，人們只知道攻取漢中主要依靠法正的謀略，卻不知道這些計謀都是黃權首先替劉備想出來的。
在劉備佔據漢中後，自稱漢中王，領益州牧，任命黃權為治中從事。在劉備稱帝后，準備征討吳王孫權，黃權勸諫說：“吳人驃悍善戰，而我軍又水路出兵順流而下，易進難退，為臣乞請您讓我為先頭部隊去試探敵人虛實，陛下應當在後面坐鎮。”
但是劉備報仇心切，加上想在孫權沒有坐穩荊州的時候奪回荊州，所以並沒有聽從黃權的建議，而任他為鎮北將軍，督領江北軍隊防禦魏國出兵，劉備自己在江南前線。後來吳國大都督陸遜順長江流勢衝破蜀軍的包圍，蜀漢江南前線部隊大敗，劉備撤退。
由於返蜀道路被吳軍完全阻斷，黃權軍隊無法返回蜀地，故此他只好率領部下投降於魏國。有關部門依照法規，上報要抓捕黃權的家人，劉備說：“是我對不起黃權，黃權沒有對不起我。”於是仍像以前那樣對待他的家人。
曹丕非常賞識黃權，任命他為鎮南將軍，封育陽侯，加侍中。劉備病逝後，魏國群臣都相互慶賀，唯獨黃權無一絲笑意。曹丕察覺到黃權有器量，想故意嚇嚇他，於是派人召見他。黃權還在路上，前來催促的使者一個接一個，在道路上交錯奔馳，黃權的下屬官員、侍從都嚇得魂飛魄散，而黃權卻舉止自若。
後來，黃權領益州刺史，遷進河南。司馬懿十分器重他，問黃權：“蜀中像您這樣的人有多少？”黃權笑著回答：“沒想到被您如此看重。”司馬懿在給諸葛亮的書信中說：“黃公衡是個爽快人，經常從坐位上起身，讚歎著談論你，這種談論總不離口。”
公元239年，黃權升為車騎將軍、開府儀同三司，開府之名始於黃權。黃權的兒子也是相當不錯，黃權留在蜀中的兒子黃崇，官至尚書郎，蜀漢滅亡時隨諸葛瞻戰死於綿竹。
估計劉備到死的時候，都在後悔沒有聽從黃權的建議，劉備實在不符合上前線作戰，如果是黃權去領兵作戰的話，智謀不遜於陸遜，至少也不會落到精銳盡失的地步。
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