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本文適用於只有單窗口編制PLC程序類型的PLC程序控制器（如日產的三菱、國產的信捷）
所謂換個思路編制PLC程序，就是利用子程序結構，將許多設備共有的手動調整、自動運行控制形式，分別編制，使複雜而又繁瑣的PLC程序變得結構簡單、層次清晰。縮短編制時間；同時在調試過程中易於修改和以後維護的故障查找。
以下給出這種編制方式的簡易模型
三菱編程軟件子程序編制模型
從以上模型中可知，程序分成三部分，主程序和兩個子程序。主程序完成上電覆位、手動自動選擇、子程序調用、以及完成控制輸出。子程序和主程序完成各自的相應M繼電器變量輸出，在通過主程序主體部分完成控制動作。
採用此方式編制的程序優點：各子程序裡的輸入信號、輸出信號（M繼電器變量）互不干擾且獨立。同時也避免了雙線圈輸出，程序層次分明，結構清晰且一目瞭然。便於分析和理解。從模塊化編制來說，這也是方式之一。
注意事項：
1，在自動子程序中，輸出到主程序裡的M繼電器變量應採用【置位指令SET】，而不要使用簡單的【輸出指令OUT】
2，在切換工作方式時，如自動切換手動方式時，最好用切換的信號（如M0）的上升沿（LDP）或下降沿（LDF）指令，將自動子程序裡的M繼電器變量批量復位【ZRST】。以防止產生誤動作。
3，子程序中不能使用流程指令【STL】
本文以三菱PLC程序控制器為例，供參考。
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