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從青島去西安自駕遊，其實就是一路向著中國文明的發源地開拔。這個問題有兩個條件，一個是不走回頭路，一個是二十天的時間。時間足夠，而且不走回頭路，景點也會更豐富。
我們先看一下去的路線：
接下來看一下回程的路線：
這樣我們就確定了去程和回程並不重疊的路線。
去程的路線：青島 - 日照 - 開封 - 鄭州 - 洛陽 - 西安，去程大約1100公里。
回程的線路：西安 - 運城 - 臨汾 - 太原 - 長治 - 邯鄲-聊城 -濟南 - 青島，回程大約1600公里。
一、出行準備
在出發前，要全面檢查自己的車輛，尤其是輪胎和備胎。建議做一次大保養（剛做過保養就沒有必要了）。另外，要帶上一些防備急需的物品：充氣泵、手電筒、常備藥品、雨傘、礦泉水和隨口吃的小吃。喜歡露營的可以帶帳篷和戶外炊具等，女士最好帶防曬霜和驅蚊劑。
二、去程旅遊
第一天：由於日照屬於海濱城市，青島人沒必要再去日超玩海。所以第一天和直接驅車到開封。青島到開封將近700公里，加上中途休息、吃飯，估計到開封就下午晚些時候了。第一天可以先在開封找酒店入住、休息。
第二天：遊清明上河園。清明上河園白天觀景、吃吃當地的小吃。晚上坐清明上河園的遊船，觀觀夜景。清明上河園比較大，需要一天你的時間。結束後可以回酒店休息。
第三天：由於開封曾經是宋的都城，有著很多的古蹟可以參觀。開封府、大相國寺、岳飛廟。如果時間充足可以去開封博物館，參觀一下開封的歷史，中國的很多文化元素都在其中。
第四天：從開封到鄭州。開封到鄭州路途很近，當天可以先去鄭州黃河風景區看看濤濤的黃河（其實黃河的水位現在很低）。當天趕往嵩山，住嵩山少林寺周邊。
第五天：參觀少林寺。少林寺在八十年代由於電影《少林寺》而紅，可以進去看看武僧們的生活，裡面還有小香玉的武術學校、塔林等。少林寺參觀結束後，可以直接驅車前往洛陽入住。鄭州的旅遊資源並不算特別豐富，如果有時間可以去河南博物館參觀一下。
第六天-第八天：洛陽曾經是數個朝代的都城，所以建議去洛陽博物館看看歷朝歷代的都城悠久的歷史和文化。其他值得一觀的景點包括龍門石窟、國家牡丹園、隋朝洛陽城遺址。如果經濟不緊張，還可以去看一場《武則天》大型實景史詩劇。由於洛陽到華山只有250公里的路程，可以在第八天下午驅車去華山，入住、晚餐。（備註，如果時間充足，可以去小浪底看看小浪底景區）
第九天：華山是中國有名的山，高、險、峻、奇。華山需要一天的時間，門票加索道加區間車下來不便宜。
第十天：前一天爬華山，估計第二天腿痛、腿痠，很正常，這個時候開車要小心，可以睡到中午，吃完午飯，驅車前往西安兵馬俑附近入住，休息。
第十一天：這天可以開啟兵馬俑的旅遊，從買票到旅遊結束也需要一天你的時間。
第十二天：西安也是中國的名城，唐朝的都城，歷史悠久，文化深遠。西安古城牆和西安博物館可以放在同一天。西安博物館排隊的人很多，可以找小販花個小錢買票。
第十三天：這天可以參觀一下大雁塔、大唐芙蓉園等，晚上可以觀看《長恨歌》的演出。西安旅遊的景點非常多，但由於時間的關係，這裡提問者可以稍作調整，挑自己喜歡的景點調換一下。這樣，西安的旅遊結束。
三、回程旅遊
第十四天：西安到山西壺口瀑布。共300公里左右，一個上午就可以到。中午吃完飯，下午可以參觀壺口瀑布，體驗一下黃河的雄偉、氣魄。遠在一公里外就能聽到那瀑布聲。
第十五天：驅車去平遙古城。平遙古城，是中國最具特色、最有人氣的古城。從建築風格到其歷史價值，都值得去看看。
第十六天-第十八天：從平遙古城驅車前往山西長治。長治有景點不容錯過，一個是壺關大峽谷，一個是平順的壁掛公路。這兩個景點各需要一天的時間，加上參觀一下零碎的景點，如上黨門，需要三天你的時間。
第十九天：當天驅車直接到濟南。400公里的路程，加上中途吃飯和休息，到濟南就下午了。入住酒店稍事休息後，可以去看看濟南的趵突泉。濟南也是充滿文化氣息的一座古城，可以選擇一些景點參觀一下，如果時間不足，就安排在第二天。
第二十天：濟南迴青島。路途不算遙遠，但畢竟勞累了將近二十天，回去後休息一個下午，迎接第二十一天的工作。
備註：進入山西的路坡陡、路窄，尤其是去平順壁掛公路時要特別小心。
其餘的就看自己的錢袋袋夠不夠了。
宋爺有話說
青島到西安自駕遊，20天時間，非常的充裕。
這條線路也是比較典型，是標準的東西縱貫。
下面就這條路線，我給題主一些建議。
去程：
青島——濟寧——開封——鄭州——洛陽——三門峽——渭南——西安
青島去濟寧會路過曲阜。
曲阜就是孔聖人的故鄉，肯定就是孔廟、孔府、孔林、明故城等歷史人文特色的旅行。
過了濟寧直奔開封
開封作為曾經的北宋都城汴梁，歷史文化底蘊深厚，其中歷史人文型景點比較突出，如清明上河園、龍亭、開封府、相國寺、天波楊府等等我們耳熟能詳的地方。
過了開封到達中原大市鄭州。
可以去黃河風景區看看我們的母親河。
過了鄭州，就可以向西南取道登封。
登封就厲害了，這裡有著名的中嶽嵩山，嵩山分少室山和太室山，這是兩個景區。少時尚主要就是少林寺，太室山有嵩陽書院，上到山頂後從後山下，風景更美。
登封向西不多久就到達洛陽
洛陽作為古都，歷史人文背景深厚，著名景點也非常多，如：龍門石窟、白馬寺、洛陽老街等。
離開洛陽到達三門峽。
三門峽可觀光的地方比較少，函谷關值得看一下，曾經的天下名關，發生在這裡的歷史故事非常多。
離開三門峽，就到達了渭南
渭南就牛了，這裡有著名的華山。華山非常值得遊覽，名聲符實，確實巍峨壯觀。
離開渭南，到達西安，去程結束。
返程：
返程，我的建議是線路稍微向北偏移一些。
西安——晉城——焦作——新鄉——菏澤——泰安——萊蕪——青島
西安出發直奔晉城
晉城有個皇城相府，非常的出名，5A景區。
過了晉城到達焦作。
焦作雲臺山，是世界地質公園、國家5A景區，名聲極大，風景也比較符實。
焦作過後，可到新鄉
新鄉輝縣和雲臺山一樣，同屬南太行，輝縣可是集合了南太行的精華，有八里溝、萬仙山、寶泉秘境等等，還有令人驚歎的壁掛公路。
新鄉直奔菏澤然後去向泰安
泰安就是泰山了，我建議可以遊覽一下泰山後山的桃花峪，新開發的景區，很漂亮。我第三次爬泰山就是從桃花峪下山的。
泰安完後，就可以回到青島了。
綜合這段來回的路程，有兩個3，分別是3個古都，3座名山，三個古都是：開封、洛陽、西安；三座名山是：嵩山、華山、泰山。
返程路線，其實可以走原路，因為原路快，但是我建議你可以掌握幾個點，我覺得遊玩的意義非常大。
西安——靈寶——盧氏縣——欒川——魯山——平頂山——新鄭——菏澤——濟寧——青島
上面加粗的地方就是此次回程不一樣的地方。
欒川最近太火了，旅遊圈子裡出鏡率比較高，這裡有老君山、重渡溝、老界嶺，向東有白雲山、堯山。
以上這幾個景點，非常值得一去，伏牛山是著名的避暑勝地。其中老君山、白雲山、堯山都是5A景區，而且比較良心，沒有過度消費。
重渡溝、老界嶺屬於具有5A品質但是非5A的景區，這幾個景區發展的比較不錯。
另一個，就是我上文中提到的焦作、新鄉的南太行，或者直奔林州市，遊覽太行大峽谷景區群。
最後一個，取道向太原南部，到這裡主要就是遊覽，喬家大院、平遙古城、榆次古城、王家大院等晉中平原的晉商文化景區群。
注意：我以上說的每一個地名，都可以直接用導航到達的，請相信導航就好。
既然不想走回頭路，那麼就會多少繞一些遠。
弄點兒吹資
到洛陽向西到三門峽看黃河第一壩，看黃河溼地天鵝城，向西三十五公里看靈寶函谷關，然後過潼關到華山，玩臨潼到西安。
