楊勇是隋文帝楊堅的長子，隋煬帝楊廣的哥哥，楊勇楊廣二人的母親就是歷史上同樣赫赫有名的獨孤伽羅皇后。北周時期，憑藉祖父的功勳楊勇就被立為博安侯，後楊堅掌政，便立楊勇為世子，拜為大將軍。
581年，楊堅受禪即皇帝位，隋朝由此建立，楊勇也隨即被立為太子。然而寬厚直率的楊勇身為太子卻漸漸失去了獨孤皇后的喜歡，另一邊謙恭有禮、禮賢下士的楊廣越來越得到隋文帝與獨孤皇后的支持。而獨孤皇后的一生都是在參與政治的，並且對隋文帝產生了深遠的影響，那麼獨孤皇后心中未來君王的理想人選自然也是會影響隋文帝的決斷與朝堂各方勢力的。 有一年冬至，百官朝見楊勇，楊堅知道後，便頗為不滿，認為楊勇違反禮制，下令百官不得再朝見東宮，此後楊堅便對楊勇心下存了芥蒂。
仁愛率性的楊勇同時也生性好色並喜愛奢華，有很多妾室。而他最為寵愛的則是一位叫雲昭訓的妾室，並有三子，在東宮的地位不下於正室太子妃。這自然讓十分重視嫡長重視門閥世家的獨孤皇后大為不滿，而後來讓隋文帝決定廢去楊勇太子之位可以說獨孤皇后幾乎起了決定性作用。後來太子妃暴死，而此時的楊廣戰功赫赫，政績突出，加之楊廣平日裡生活儉樸不喜奢靡，這一點更是讓隋文帝與獨孤皇后放心將江山基業交予楊廣。楊堅與獨孤皇后便下詔廢去楊勇太子之位，改立楊廣為太子。
獨孤皇后先楊堅而逝，幾年之後，楊堅臥病，太子楊廣侍疾在旁，還未登基為帝的楊廣在侍疾時便對楊堅的宣華夫人無禮。直到宣華夫人將此狀告與楊堅，楊堅心想原來自己所託非人，楊廣並非那能守江山之人，便要復立楊勇為太子。想必此時楊廣已是做了周全的準備，楊勇根本無從進宮。不久楊堅崩逝，楊廣登基為帝，並擬假遺詔賜死了楊勇。
隋朝短命，但隋煬帝楊廣在歷史上是一個地位重要之人，是一個功過皆有名的皇帝，於功，他推出的一系列治國之舉將歷經幾百年分裂割據後初統天下的隋朝帶上了興盛並惠及影響了後世，而他的急功近利、奢靡無度則一手斷送了大好功業。
如果說楊勇太子之身不曾被廢，或者後來被複立成功。那麼歷史的走向也許會不一樣吧，楊勇沒有楊廣的曠世之才，但同樣也沒有楊廣的好大喜功，對於經過了幾百年的分裂割據、一個初統一天下的王朝來說，休養生息才是當時的百姓所求，朝廷所需。
然而有一點明確的是無論是隋文帝楊堅還是獨孤皇后當時廢太子改立他人並不是出於私心，而是為保千秋功業選擇了他們認為可靠的託付之人，無奈的是，之後的發展卻是由不得當時下決斷之人控制的。
又或許楊勇寬厚有加，治國平平，卻因喜奢靡登帝位後更加揮霍無度，那麼同樣會弄得民不聊生民怨四起，最終落得與楊廣殊途同歸的結局。至於如果楊勇做了皇帝會不會讓隋朝二世便亡，後人也只能推測各有說法並不能有定論，歷史的發展本就是人與事件的一次次疊合而成的。
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