自从二战坦克和步兵协同作战兴起以来，步兵有的时候跟不上坦克的速度，导致坦克开出去老远步兵还在后面用吃奶的劲儿去追，虽然后面也有用卡车代替，但是越野性能差且遇到炮弹往往一窝端了，于是，步兵战车就应运而生，当初步兵战车的确是用来运人的。如今的步兵战车分类总体上可以分为重型和轻型，重型的步兵战车就类似于一个小坦克，火力比较大，但是机动性就没有轻型那么灵敏。而轻型的步兵战车主要就是机动性运载能力比较强，但是也有的国家的轻型步兵战车注重火力。
作为步兵战车研制首先要考虑的因素就是机动性，首先它得比坦克快。要能适应复杂的地形，所以步兵战车往往都是用轮胎而不是履带，所以现在步兵战车的时速大部分都能达到60km/小时。由于步兵战车比坦克更好的机动性，现在步兵战车反而用于野战比较多，或者是反恐。步兵战车研制还要考虑的一点就是运载能力，它跟坦克的主要区别也主要是因为这一点。一般的步兵战车可以运送7到8个人，基本可以达到一个班的兵力。而且在步兵战车上还有射击孔，方便清除接近的敌人。
而随着科技的发展步兵的作用也在逐渐的被削弱，步兵是现代战场地面武力的最大短板但又是不能没有的，现有条件下弥补这一短板的最佳途径就是步兵战车。由于现在发生大规模战争的可能性很少，坦克在一般小规模战争的情况下也用不上，所以步兵战车的优势就明显的突出起来:良好的机动性、提供火力支出又能运载步兵。就好比在伊拉克战争中，美军的步兵战车出镜率比坦克还要高。所以步兵战车逐渐越来越受到更多国家的青睐。
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