由生命進化樹可以看出，當今在動物分類學上的慣例是將人科劃分為4屬7種，分別是猩猩屬，大猩猩屬，黑猩猩屬和人屬。
在生命進化樹上，這些猩猩是和我們離得最近的，也許就在咫尺之遙的枝條上。在這4屬人科動物中，只有我們人類暫無滅絕之虞，其它都已在巨大的生存壓力中逐漸崩解。同為人科動物，猩猩們選擇了繼續留在樹上，我們則來到了草原。
1960年，德國昆蟲學家Emil Hans Willi Hennig提出支序分類學，並得到廣泛應用。
該分類方法用的是“衍徵”、“祖徵”，以猴子、猩猩、人為例，長有脊椎、四肢等共同的特徵即為祖徵；而尾巴的有無、是否直立、等。兩者特徵越相近則代表其親緣關係越近，例如猴子有尾巴，猩猩跟人類沒有，則後兩者關係比較近。
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