【球面四連桿機構】
球面四連桿機構，所有旋轉關節的軸線相交於一點。
【球面六連桿機構】
球面六連桿機構，所有旋轉關節的軸線相交於一點。
【球面4R機構】
4R：4旋轉關節
空間：關節中心線相交於一點
旋轉關節的中心線間的角度：
橙色輸入線A=20°
綠色輸出線B=60°
藍色線C=70°
基本線D=30°
輸出線擺動。
擺動期是橙色輸入線旋轉兩週的時間。
4R：4旋轉關節
空間：關節中心線相交於一點
旋轉關節的中心線間的角度：
橙色輸入線A=20°
綠色輸出線B=90°
藍色線C=90°
基本線D=70°
輸出線擺動。
擺動期是橙色輸入線旋轉一週的時間。
【空間4連桿機構】
搖桿的偏心率更大。兩軸間的夾角為任意的。
【斜曲柄搖桿機構】
雲智圖
——專注於工業設計的互聯網外包平臺（產品設計、機械設計、程序設計、界面設計）
分享到:
閱讀更多 雲智圖 的文章
