雙叉臂懸架結構如下圖所示，兩個紅色框部分是上擺臂和下襬臂，一頭連接車架，一頭連接輪軸；黃色框部分是輪軸，連接著擺臂與車輪；綠色框是減震器，上端連接車架，下端連接下襬臂；藍色桿狀物是轉向拉桿
雙叉臂結構
通過與左邊麥佛遜懸架對比，你會發現雙叉臂懸架事實上就是比麥佛遜懸架多了一個上擺臂。這也就是為什麼名字較雙叉臂的原因
麥佛遜與雙叉臂比較
而雙叉臂相對於麥佛遜懸架的優勢何在呢？我們來模擬一下路面凹凸不平的情況下兩種懸架的動作。
（自己畫的，做的不好不要介意）首先是麥佛遜懸架：左邊黑色是車架，紅色下搖臂，綠色減震器，右邊黑色輪胎。從動圖可以看得出來，當輪胎往上運動的時候，下搖臂以藍色點為圓心旋轉，黃色點連接輪軸，這個點類似球頭允許輪軸在上面自由轉動，而減震器與輪軸卻是固定連接，這樣就造成了連接在上面的輪胎跟著減震器徑向移動，但是下襬臂卻在作圓周運動。而當輪胎側面受到非垂直胎側的力時候，會引起輪胎傾斜（假設你推門把手，方向是門軸，那麼由於力的不均勻，這時候門就會轉動）。這也就是麥佛遜懸架的缺陷所在。
（畫的更不好，不要介意）接下來到雙叉臂懸架，黑色車架，紅色下襬臂，藍色上擺臂，黃色輪軸，右邊黑色輪胎。當輪胎上移的時候，由於紫色和綠色四個點構成了一個矩形，因此，無論你怎麼移動黃色的輪軸始終垂直地面，這就很好的解決了麥佛遜懸架傾斜的缺點。同時當胎側受力時候，由於有兩個搖臂的支撐，輪胎同樣不會傾斜。
雙叉臂運動
由以上的知識可以知道，雙叉臂懸架是為了解決麥佛遜懸架的缺陷而產生的，但是由於它的結構更為複雜，同時佔用更多的空間，因此在汽車有限的空間中，雙叉臂一般至運用於高性能的汽車上，而一般的汽車依然採用麥佛遜懸架較多。
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