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首先是箕子朝鲜属于中国。朝鲜历史上的第一个政权箕子朝鲜，是我国古代商朝的遗臣，著名的商纣王的叔叔箕子在商朝灭亡之后所建，周武王建立西周王朝之后，大封诸侯，其中箕子朝鲜也受到了西周的分封，那时候朝鲜就是西周王朝的地方诸侯政权，朝鲜当然是中国的。
战国时期的箕子朝鲜
其次是卫氏朝鲜属于中国。战国末期，与箕子朝鲜毗邻的燕国被秦国灭亡之后，燕国人卫满逃亡朝鲜，并很快颠覆箕氏朝鲜政权，建立卫满朝鲜，卫满朝鲜的属民除了原来商朝移民之外，还包括了燕、齐的移民，卫满朝鲜是中国华夏族建立的政权。
第三是汉武帝时期，强盛的西汉王朝，最终水陆并进灭亡了卫满朝鲜，并在其地设置了乐浪郡、真番郡、临屯郡及玄菟郡，纳入西汉王朝的中央政府的直接统治。
西汉灭亡卫满朝鲜后设置的四郡
第四是盛唐灭亡高句丽。西汉末年崛起我国东北的高句丽政权，是我国的东北的古代少数民族扶余人建立，高句丽后来发展到朝鲜北部和辽东地区，并一直将政权持续到隋唐时期，后来经历了隋炀帝的三征高句丽、唐太宗的两征高句丽后来到了唐高宗时期，最终一举灭亡了高句丽和百济，并在其故地设置了安东都护府进行管辖。而现代朝鲜民族的祖先新罗当时仅仅统治半岛的南部。
唐朝安东都护府
第五是元朝时期，蒙元征服了整个朝鲜半岛。新罗灭亡之后，朝鲜半岛建立起高丽政权（不是高句丽是高丽），这是英语中korea对朝鲜的称谓，元朝时期，蒙古人征服整个朝鲜半岛，虽然保住了高丽王氏政权，但是在半岛设立高丽行省，后来元朝远征日本，就是以朝鲜为基地出发的。
蒙元时期的征东行省
第六明清时期，最终脱离中国。元末明初，高丽人趁势占据辽东，但是很快被北征的明军击败，后来高丽大将李成桂篡位夺权，建立李氏政权，并受到明太祖朱元璋的赐名，获得了朝鲜的名称，但是明清时期朝鲜一直是中国的正式藩属国，朝鲜的王室需要得到明清中原王朝的册封，实际上只是一个自治地区，明代万历年间，明朝为了拯救朝鲜，发动了抗日援朝战争最终击败日本；清朝光绪年间，清朝再次为了朝鲜，进行甲午中日战争，抗日援朝，但是这次清朝遭到失败，清朝被迫日本签到《马关条约》而条约中第一款就是“中国认明朝鲜国确为完全无缺之独立自主国。故凡有亏损其独立自主体制，即如该国向中国所修贡献典礼等，嗣后全行废绝。”从此朝鲜彻底从中国独立出去。
甲午抗日援朝战争
