西北馬家軍的奠基人是馬安良而馬安良的父親馬佔鰵上司的回族起義軍大殺漢民，清朝同治年間，派湘軍左宗棠消滅而馬佔鰵降清成為西北馬家軍，朝廷封馬佔鰲建威將。馬佔鰲長子馬安良（兒子馬廷賢、三子馬廷勷）、馬海宴（有二子馬麒、馬麟）
馬佔鰲死後他兒子馬安良歸左宗棠成為馬家軍主帥，左宗棠死後，馬安良歸甘肅新軍董福祥領導，殺八國聯隊的先鋒部隊立了大功，又去甘肅鎮壓起義軍，封黃馬褂，步步升高到總兵提督。到了民國反對共和，後支持革命黨成為馬安良成為西北太上皇。當北洋軍控制甘蕭的皖派張廣建甘蕭督軍時，馬安良才被迫回河州老家，民國九年馬安良66歲病故。
馬安良的三子馬廷勷接印馬家軍後，老西北軍改為國民軍第二十七師長，去與東北軍張作霖和吳佩孚被馮玉祥部在河北焦作殺害。
馬福祥長子馬鴻逵任寧夏省主席以15軍總指揮兼長，後抗日戰爭任八、十二戰區軍副長官，西北軍行政公署副長官，在寧夏共17年軍、政封建統制，1970年死於美國洛杉磯。
1930年，西北軍馮玉祥、閻錫山失利，馬佔鰲之孫馬麒父子（馬步芳）投靠蔣介石，不久馬麒死後，馬步芳發表他親叔馬麟任青海省主席，馬步芳任新軍九師師長。1932年馬步芳任青海政府委員兼青海南部邊區警備司令，蔣介石令孫殿英，柴達木屯墾督辦，進攻包頭西進被馬鴻逵、馬步芳攔阻被蔣介石收回命令，而孫殿英與西北軍作戰失敗。
馬步芳任青海省代主席，西北五省（陝甘寧青新）總長，36年派兵清巢中共工農紅軍西路軍，1938年青海省主席，任國民革軍第82軍長兼1oo師長，參加抗日戰爭。1946年鎮壓新疆起義和青海省玉樹起義，1949年，馬步芳任西北軍行政公署長官積極反共內戰，失敗後逃往臺灣，後轉任沙特阿拉伯大使……
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