上兩個文章我們講述了高速脈衝輸出指令PLSY和PLSR，相比這兩個指令，今天所說的PLSV指令是可變速脈衝輸出，它的指令內容為：116位指令
PLSV S D1 D2，32位指令DPLSV S D1 D2。其中S是脈衝輸出的指定頻率，D1是脈衝輸出端子，D2是旋轉方向輸出信號端子，從這裡可以看出它是一條速度指令，沒有完成標誌。
1 指令講解
PLSV D100 Y0 Y4，D100代表脈衝輸出頻率，其範圍是-32768~-1,+1~32768，可在脈衝輸出過程中隨意修改脈衝頻率D100, 從它的範圍-32768~-1能發現它能輸出負脈衝，這裡說明一下這裡的負表示方向，就是說當頻率值為正時正轉，為負時反轉。若輸出正頻率脈衝，此時旋轉方向信號Y4閉合，輸出負頻率脈衝，Y4斷開，在執行過程中不要對Y4的輸出進行控制。
2 功能說明
主要輸出可變速脈衝，其中可帶有加減速動作和無加減速動作：
無加減速動作功能
此時，輸出脈衝的頻率的改變沒有加減速，如上圖的從0升到100，從100升到250沒有加速時間都是直接改變，從500降到250，從250降到0也沒有減速過程，都是直接下降。
帶加減速的脈衝輸出
上圖就是帶有加減動作的脈衝輸出，此時需要將特殊輔助繼電器M8338設置為ON狀態。此時有一個基底速度，默認值為0Hz，這個基底速度是從0直接上升的速度沒有加減速，加速時間就是從基底速度上升到最高速度的時間，減速時間是從到最高速度到基底速度的時間，初始值都為100ms，這個怎麼理解呢，比如現在設置最高速度為1000Hz，加減速時間設置為1000ms，基底速度為0，輸出一個500Hz頻率的脈衝，那麼根據以上設置，只需要500ms就能達到500Hz，同理減速也一樣，
目前這個僅支持梯形加減速不支持S曲線加減速。3 相關軟元件介紹
特殊輔助繼電器M
M8329，指令執行異常結束標誌，屬性可讀，就會指令執行錯誤時會停止脈衝的輸出。
M8338，加減速動作，ON狀態下才有的功能，屬性可驅動。
M8340、M8450、M8360、M8370是Y0、Y1、Y2、Y3脈衝輸出監控，屬性可讀。
還有一些正反轉極限標誌和指令驅動標誌。
特殊數據寄存器D
D8340、D8450、D8360、D8370脈衝當前值寄存器，32位的。
D8342、D8352、D8362、D8372基底速度設置，單位Hz，16位的。
D8343、D8353、D8363、D8373最高速度設置，單位Hz，32位的。
D8348、D8358、D8368、D8378加速時間設置，單位ms，16位的。
D8349、D8359、D8369、D8379減速時間設置， 單位ms，16位的。
注意： 有些型號的PLC或低版本不支持上述功能， 具體可參考三菱定位手冊。
脈衝當前值寄存器根據脈衝頻率的正負進行增加或減少， 當輸出正頻率脈衝時當前值增加， 輸出負頻率脈衝時當前值減少。
最後在HMI上顯示PLSV指令脈衝輸出過程， 遺憾的加減速功能沒有提現出來， 不知道是哪方面的原因或許是PLC版本低，本次演示觸摸屏採用匯川IT5100T型號，顯示效果沒有威綸效果好， 分辨率和採樣率都不太好。
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