如圖所示為一傳送帶控制裝置，系統由傳動電機M1、M2、M3，故障設置開關A、B、C組成，要求使用PLC來設計該傳送帶控制線路，完成物料的運送、故障停止等功能。
總體控制要求如下:
1、閉合啟動開關SD，首先啟動最末一條傳送帶(電機M3)，每經過1秒延時，依次啟動一條傳送帶(電機 M2、M1)。
2、當某條傳送帶發生故障時，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以後的待運完貨物後方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經過1秒延時後，M3 停。排出故障，打開“啟動”開關，系統重新啟動。
3、關閉啟動開關，先停止最前一條傳送帶(電機M1)，待料運送完畢後再依次停止M2、M3電機。
根據控制要求設定PLC的變量表
梯形圖參考程序
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