這幾天看世界盃的小夥伴應該注意到了超模劉雯代言的汽車廣告《放手去做》：大表姐駕駛著凱迪拉克CT6馳騁在高速公路上，在一鍵開啟超級智能駕駛系統之後，從方向盤上放開雙手，從容自信地給出了自己面對各種問題的終極答案——"放手去做"。
據瞭解，這款車型搭載了凱迪拉克的Super Cruise超級智能駕駛系統，該系統被凱迪拉克稱為“業內首個量產並可真正實現在高速公路上釋放雙手駕駛的智能駕駛系統”，可以讓駕駛者在雙手脫離方向盤之後仍能安全地完成一系列日常行駛操作。
目前，凱迪拉克的旗艦轎車CT6是首款搭載這一系統的量產車型，已於2017年秋季在美國和加拿大市場正式上市，而在國內市場，這套系統隨後也將在凱迪拉克旗艦車型CT6 40T鉑金版上最先搭載。
那麼，凱迪拉克的這個智能駕駛系統有哪些過人之處？在實際的駕駛過程中真能讓你“放手去做”麼？
獨創兩大核心技術
6月13日，在2018亞洲消費電子展（CES Asia）開幕首日，凱迪拉克正式發佈了Super Cruise超級智能駕駛系統，並獲得2018 CES Asia創新大獎。該系統包含凱迪拉克獨創的駕駛員注意力保持系統，以及高精地圖數據系統兩大核心技術，具體來說：
首先是駕駛員注意力保持系統。目前，凱迪拉克是業內唯一實現這一獨創技術的汽車品牌。駕駛員注意力保持系統由七大模塊組成，涵蓋監控、警示、交互三大功能。
當系統啟用時，通過位於車輛轉向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，系統可實時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特徵，識別駕駛者的視線方向，確保其始終專注於駕駛。
該系統具備一個三級預警安全機制，當駕駛員注意力不集中時車輛會認為你此刻不適合駕駛，並根據當前駕駛員的狀態判斷是否給你警告，以及應該以什麼程度來警告，包括方向盤指示燈閃爍、座椅振動或蜂鳴聲音，確保駕駛員時刻保持對駕駛的專注和車輛的掌控。
如果此時駕駛員依然沒有任何回應，系統則會打開警示燈，降低車輛速度直到最終完全停住，並打開OnStar安吉星系統，確認駕駛員是否有身體不適等意外情況。
其次是高精地圖數據系統。這是全球第一個使用高精地圖數據的智能駕駛技術。高精地圖數據採用了針對未來自動駕駛車輛研發的先進技術——激光雷達掃描地圖。
系統高度整合包括高精地圖數據、實時攝像頭、雷達傳感器和增強型GPS定位系統等多種數據，有效確保超級智能駕駛系統只在合適的道路條件下啟動，並更準確識別車輛所在的位置，保證系統安全順暢運行。
在增強型GPS定位的基礎之上，該智能駕駛系統還整合了車道中央行駛保持系統和自適應巡航系統，並與原有強化安全策略ESS的實時攝像頭與雷達傳感器形成互補，從而使駕駛者在雙手脫離方向盤之後仍能安全地完成一系列日常行駛操作。
如何解決“切換問題”？
眾所周知，目前無人駕駛技術正從半自動駕駛向全自動駕駛過渡，但在部分環節引發了一些分歧，其中Level 3級自動駕駛的存廢之爭最為典型。
在美國汽車工程師協會對車輛自動駕駛的分級標準中，Level 3級被定為從高級輔助駕駛向完全自動駕駛過渡的典型環節，也正是在這個環節，車企、供應商等佈局的方案開始差異化。
由於半自動駕駛的重要決策權還歸駕駛員所有，那麼該系統要解決的最大矛盾，就是確保駕駛員保持警覺狀態，並在傳感器失效、突發事件等情況下能迅速接管方向盤。
這個問題，被自動駕駛的工程師稱為“切換問題”（handoff problem），也是因其太過複雜，目前諸如福特和谷歌Waymo 公司都已經表示放棄半自動駕駛研發，並直接切入Level 4的全自動駕駛，從而一步到位將駕駛員與自動駕駛系統之間的矛盾剔除。
但很多公司認為這條路徑依然值得發力嘗試，除了本文所述的通用的凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統，此前的特斯拉Autopilot 系統也是其中之一。
那麼，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統如何去解決“切換問題”呢？
首先，控制開啟系統的時機。該系統內設使用場景和高精地圖數據，根據車輛定位，只有當檢測到車輛位於符合要求的高速公路（也包括環路、高架等封閉路段）時才可以開啟，這與沒有任何限制的特斯拉Autopilot系統有很大區別。
其次，監控駕駛員以解決控制權交接的問題。如前文所述，該系統特有的駕駛員注意力保持系統會通過方向盤上的攝像頭對駕駛員的眼球與面部進行識別和追蹤，判斷駕駛員是否保持注意力。在駕駛員沒有按照規定保持注意力或者系統需要移交控制權時（包括靠近收費站、上下匝道口和道路標線不清晰等），啟動三級預警安全機制提醒駕駛員。
除此之外，為確保這項技術進入國內市場後能夠穩定、高效地工作，凱迪拉克進行了極為繁雜和多方面的本地化驗證工作。在駕駛員注意力保持系統方面，針對亞洲人不同的身材與面部特徵進行本土測試，在中國邀請不同年齡、不同身高、不同性別的駕駛員進行一系列的驗證。
同時在高精地圖數據方面，凱迪拉克攜手本土數字地圖合作伙伴——高德地圖，開展全覆蓋式的地圖核查工作，歷時數年對國內各種特殊路況信息進行實地核查，以應對國內特殊的分道限速、多隧道、多彎道等路況。
目前，該系統已針對國內絕大多數的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路進行了地圖數據核查與評估測繪和數據採集，並能夠定期實現雲端更新。
駕駛時雙手放在哪？
事實上，按照美國汽車工程師協會對車輛自動駕駛的分級標準，凱迪拉克的這套超級智能駕駛系統，依然屬於半自動駕駛輔助系統——車輛能夠進行一定的自主駕駛，但還是需要將棘手的問題留給駕駛員解決。
就特斯拉Autopilot系統來說，新一代的Autopilot系統和以前不太一樣，現在該系統每隔幾分鐘就需要你雙手放在方向盤上，如果你一直忽略警告，並觸發了3次脫離，系統就會罷工，需要停車重啟才能恢復——增加“三振出局”的規則，也表明特斯拉認為Autopilot還沒安全到能讓用戶放手。
而凱迪拉克的這套Super Cruise系統，從設計上就是一個真正解放雙手的系統，在進入運行區域並啟動之後，你坐在那兒只管看著就行。
然而，在車輛行駛到運行域並啟動駕駛輔助系統之前，你並不能真的“放手去做”。
值得強調的是，就如同不要把你的安全交給安全帶、ABS、牽引力控制、穩定控制以及安全氣囊一樣，在真正的全自動駕駛到來之前，也不要妄圖把你的安全交給駕駛輔助系統。
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