我只需和公子光見面之後，兩人一直在攀談，伍子胥對於天下大事口若懸河，可是公子光一直也聽不下去，他想的當務之急是殺死王僚。於是不耐煩的對，伍子胥吼道，我想要的是王位，要治理天下，你說的豈不都是廢話？伍子胥反問道，公子想用什麼方式奪得皇位呢？公子光很乾脆的回答，不擇手段。
其實當時伍子胥已經為公子光設計好了計策，準備派一個勇士去行刺王僚，所以當時他就直接推薦了在路上結識的專諸。公子光在伍子胥的勸導下，多次去看望專諸，每次都帶上非常厚重的禮品，專諸是一個俠義之士，看到別人待他如此厚重，十分感動，表示願意為公子光效勞。吾只需藉助網聊喜歡吃魚的特點，聘請了一個廚子燒魚，請王僚前來吃魚兒，專諸者扮成服侍他的人，把匕首藏在魚肚子裡。這次行刺非常成功，可是專諸卻被王僚的侍衛砍成了肉泥，這樣的損失好像還是挺大的，可是公子光並沒有在意，終於奪得王位。
伍子胥知道，要想強兵就必須先富國，他幫助吳王發展生產，在民眾有飯吃，有衣穿之後，才開始擴軍備戰。同時和孫武一起整頓吳國的軍備，日夜操練，使得吳國軍隊逐漸強盛起來，同時為了削弱楚國的力量，他無望採取了伍子胥的意見，把吳軍分為三隊，輪番去騷擾楚國，經過好幾年的騷擾，楚國國力逐漸衰微，於是等到吳楚決戰的時機成熟，我國人率先佔領了舒城，然後直逼漢水。
吾王終於進賬了楚國的疆土，坐在了楚王的位置上，群成功和只有伍子胥不高興，吳王問他為什麼，伍子胥回答他，自己父親和兄長的仇還沒有報，奏請吳王開楚王的棺木。吳王心想，你給我立了大功，我又怎麼會顧惜一個亡國國君的屍首呢？於是就隨便伍子胥處置了。
伍子胥挖開楚平王的墳墓，取出他的屍體，手拿銅鞭，打了300下。吳國從楚國撤兵之後，對待伍子胥更加信任，封他為相國，主持朝政，同時吳國威振，中原，吳王非常驕橫，相報越國當初攻打吳國的仇恨，可是當時伍子胥極力勸阻，說，自己國家軍隊現在十分疲憊。不適合再去挑起戰爭，吳王聽從了勸告。結果在公元前495年，勾踐新立吳王，不聽伍子胥的勸告，執意發兵，結果由於年邁無法忍受兵敗的痛苦，死在撤軍的路上。
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