从1845年7月到1847年9月，梭罗独自生活在瓦尔登湖边，差不多正好两年零两个月。瓦尔登湖不仅为梭罗提供了一个栖身之所，也为他提供了一种独特的精神氛围，之后他推出了自己的作品《瓦尔登湖》
梭罗自己在瓦尔登湖的实践和他的作品中都有一个贯穿始终的主张，那就是回归自然。他在作品中不断地指出，我们大多数现代人都被家庭、工作和各种物质需求所困，失去了精神追求，过着物欲的生活。这样的情形今天依然存在，并且愈发严重。我们有许多人几乎很少去关注在那些琐碎的个人利益和活动之外的事物。许多人的精神活动过于局限，只关心物质生活和感官享受，而用梭罗的话来说，我们这样的生活不能称为"真正的生活"。
在《寂寞》中，作者描述了在森林中一个人生活所特有的感受--寂寞。作者并没有直接描述，而是通过其他一些动物来反衬心中的感觉，"牛蛙呜叫，邀来黑夜，夜莺的乐音乘着吹起涟漪的风从湖上传来。摇曳的赤杨和松柏.激起我的情感，使我几乎不能呼吸了，然而如镜的湖面一样，晚风吹起来的微波是谈不上什么风暴的"。虽然寂寞使作者"几乎不能呼吸"，但他认为这并不是生活中最可怕的，因为"宁静不可能是绝对的"。
在全球背景下，瓦尔登湖成为人与自然和谐共存的一个典范;如果说人们的生态关怀曾是梭罗声名鹊起的三个原因之一，那么这种生态关怀现在已经成为当代梭罗研究的主要动机和原因了。从生态环境学的更广泛的意义来看，梭罗远远走在了我们的前面。他在《日记》中提出了许多观点，并在《瓦尔登湖》中详尽地表现出来。他说:"大多数人，在我看来，并不关爱自然。只要可以生存，他们会为了一杯朗姆酒出卖他们所享有的那一份自然之美。感谢
作者在这个时期里，虽然选择了一种隐居的生活，但并不意味着作者真的不想看到其他人。在《访客》中，作者说:"我也跟大多数人一样喜爱交际，任何精神旺盛的人来时，我一定像吸血的水蛭似的，紧紧吸住他不放。"作者与渔民、猎户、诗人和哲学家来往，一起交换生活的意见，因为作者认为来到这个森林的人，都是"朝圣者"。
在《禽兽为邻》中，作者描述了与自己共同生活在瓦尔登湖边的一些动物。它们在雪地上留下了生活的足迹，让作者感觉到它们的存在，作者认为"也许它们爱这一片湖水，理由跟我的是一样的吧"。也就是说这些动物和自己一样，都是为了自己能够自由的生活才来到这个自由的森林。在《冬天的禽兽》中，作者还描述了冬季在瓦尔登湖的动物，它们使空旷的田野充满了活力。
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