标题的意思为，电动机可以自动往返控制，也就是电动机的正反转控制，可以自动进行，也可以手动控制。
电路图，自己画的
自己画的，可能有不对的地方，如果不对，还请朋友们多多批评指正。
控制流程
手动时
控制电流的流向如上图所示，如果在①②处也加了辅助继电器KA1的常开点，就变为了点动控制，而非自锁。
自动往返时
额，上图中其实我想表达的意思是，自动之前要先把SA1打开，这是继电器KA1得电吸合，为往返运动做准备。当按下启动按钮SB2时，正转接触器KM2得电吸合并与常开点形成自锁，当碰到正转限位SQ2时，KM2失电断开。同时正转限位SQ2的常开触点动作，是KM1的线圈得电，当碰到反转限位SQ1时，KM1失电，同时SQ1的常开触点动作，使KM2重新得电吸合，如此往返。
按下SB3时与按下SB2时同理。
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