公元前120年（漢武帝當皇帝的時候）漠南，河西兩大戰役後，匈奴兩次敗在漢軍手下，可他們侵犯我中華之心不死，不斷騷擾我大漢邊界，匈奴從右北平，定襄攻打漢。燒殺搶掠至千百人死傷，而匈奴還用了漢朝降降的計謀，想一舉吧漢軍殲滅在漠北。
威武的漢武帝知道後可坐不住了，他覺得還得發動一次大規模軍事行動，這次要徹底讓匈奴消失，他命令大將軍衛青，鏢旗將軍霍去病，步兵十幾萬，騎兵5萬，隨軍4萬，從定襄出發深入漠北，尋找匈奴主力一舉殲滅。
匈奴單于一聽漢軍，要來掃蕩。不敢輕敵，畢竟前面已經吃了兩次虧了。遠其輜重，用精兵備戰漠北，衛青用了迂迴策略，看見單于排好隊等待備戰狀態衛青當機立斷，創造性的用了車騎協同的新戰術。
命令用武剛車，古代戰車名。它出現於漢朝，對軍事上起到了很大的幫助，最先用它的是大將軍衛青。“自環為營”以防匈奴騎兵突襲，還令5千騎兵攻擊匈奴，匈奴單于用萬名騎兵迎戰，兩軍從白天打到傍晚，可以說是打的難解難分。可衛青大將軍見狀況立即讓騎兵從左右兩翼迂迴包抄，匈奴單于看到感覺自己要吃虧，騎著千里馬和幾百名隨從往西北方向逃去，匈奴軍潰敗，衛青斬殺俘虜2萬有餘。
匈奴單于已經騎著千里馬逃去，飛將軍李廣和趙食物當讓截擊匈奴單于的任務，可往無邊際的大漠他們找了半天也沒找到單于的蹤跡，雖然有點遺憾可總算大敗匈奴。漠北之戰重創了匈奴勢力，就這樣危害了我們大漢數百年的匈奴就這樣的被趕走了。
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