最近，两起驾驭事端再次把主动驾驭送上言论的“风口浪尖”。一辆美国优步科技公司的主动驾驭轿车撞上了一名正在过马路的女子，成为首例主动驾驭轿车在开放路途撞伤行人致死的案例。3月30日，美国电动轿车制作商特斯拉公司供认，数天前发作的一同特斯拉轿车致命事故，事发时轿车的主动辅助驾驭功用处于使用状况。这不禁令人疑问，主动驾驭技能终究“靠不靠谱”？
人们对于主动驾驭技能的不懈寻求，能够追溯至15世纪。早在1478年，达·芬奇就曾规划出预编程发条马车的草图。那时候的主动驾驭靠一个大型螺旋发条弹簧驱动，能够依照预先设定的路途完成车辆的主动驾驭。1939年纽约世界博览会上，美国通用轿车公司初次展示了无人驾驭的概念车。随后，研讨人员对主动驾驭技能进行了开端探索，首要依靠在路途上预先埋设线圈完成车辆的行进操控与定位。
是嗅到了主动驾驭技能在军事领域的巨大使用前景，从上世纪80年代开端，美国国防部高级研讨方案局掀起了赞助智能车技能研讨的热潮。到1984年，研讨人员制作了世界上第一辆真实意义上的主动驾驭车辆。该车归纳运用了激光雷达、计算机视觉和主动操控技能，可完成对周边环境的感知和驾驭决策，在特定路途环境下最高时速可达31公里每小时。
自2004年以来，美国国防部高档研讨计划局先后屡次举行无人驾驭挑战赛和机器人挑战赛，进一步激发了研讨人员对自动驾驭轿车的深入研讨热心，成为自动驾驭轿车真正上路行进的“推手”。欧洲也接连举行屡次陆地机器人功能测验竞赛，在实在场景下让包含自动驾驭轿车在内的陆地机器人进行“交锋打擂”。
自动驾驭轿车首要依托车载传感器感知道路环境和车辆位置，能自动规划行车道路并“驾驭”车辆到达预订地点。因为集自动控制、体系架构、人工智能、视觉核算等很多高新技能于一身，自动驾驭不仅是当今时代军民融合的重要产品，也是衡量一个国家科研和工业实力的重要标志。
相比于普通机器人和无人机，无人化的自动驾驭轿车更具挑战性。怎样确保自动驾驭轿车在夜间、阳光、雨水、冰面和交通拥堵等杂乱环境下安全行进，怎样为成员供给舒适的行车状况，怎样在战场等危险条件下对突发事件做出反应，都考验着自动驾驭技能的“真功夫”。
为完成“才智”与“才能”的并存，现有的自动驾驭技能首要包含环境感知、决议计划规划和车辆控制三部分。轿车内的各类传感器就比如“驾驭员”的“五官”，可通过视觉、听觉、触觉等感官体系实时感知行进环境和车辆状况。现在常见的传感设备首要包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，可为自动驾驭供给海量的全方位行车信息。扮演自动驾驭“大脑”的是决议计划规划体系，可对标识信息、路面信息、障碍物信息、定位信息等多种感知信息进行数据整合和信息处理。最终，车应该怎样开、车速是多少，都交给车辆控制体系来详细完成。
现在人们对于自动驾驭的“不放心”，首要原因是现已投入使用的自动驾驭技能还都仅仅较为初级的自动辅佐驾驭。现有的自动驾驭车辆离彻底自动驾驭尚有差距，自动驾驭体系也会“自觉”地提示驾车人抓住方向盘，以便随时接收驾驭。未来跟着传感器设备和算法的改善，高度智能的自动驾驭汽车一定会奔驰在街头巷尾。
未来安装有自动驾驭体系的军用车辆，全天候机动才能将得到明显进步，不仅能完成在夜间无照明环境下悄然前行，也能缓解车辆驾驭员长期驾驭的疲惫。
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